衣物处理设备及其控制方法、装置、设备

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置、设备。本申请旨在解决现有滚筒洗衣机在洗涤过程中洗涤物夹在内外筒之间的缝隙中，易撕裂洗涤物、存在脱水噪声大的问题。本申请实施例提供衣物处理设备及其控制方法、装置、设备，获取衣物处理设备的洗涤物重量以及工作状态，并根据洗涤物重量以及工作状态，确定倾斜机构的运行参数；控制倾斜机构按照运行参数运转，驱动衣物处理设备的内筒和外筒向后倾斜，使得内筒前端的洗涤物向后移动，保证脱水时内筒的前端处于无洗涤物的状态，避免在脱水过程中洗涤物进入内外筒之间的间隙，主动对内筒内洗涤物的位置在脱水之前进行干预，降低脱水时洗涤物进入内外筒间隙的风险。