无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置及其操作方法

本发明公开了一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置及其操作方法，所述无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置中的第一减速回转机构设置有跟踪装置固定面，同步转动外壳固定安装于第一减速回转机构上的转动驱动面上；辅助回转转轴和第二减速回转机构的固定端分别固定安装于同步转动外壳；辅助回转转轴和第二减速回转机构的转动端均用于与外部太阳能系统的跟踪面相连接；其中，第二减速回转机构和辅助回转转轴的转轴共线；第一减速回转机构的转轴与第二减速回转机构转轴相交于一点且相互正交，跟踪面的重心与相交点重合。本发明能够完全消除双轴跟踪装置的转动偏心力矩。