1.一种感应取能回路的自适应取放能方法，其特征在于，所述方法包括：获取感应取能回路的储能电容的实时电压；确定所述储能电容在充满状态下的满电电压，在所述实时电压小于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值增大；在所述实时电压大于等于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值减小；在所述感应取能回路的取能输入电压大于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路进行能量泄放；在所述感应取能回路的取能输入电压小于等于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路为工作负载供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述储能电容在充满状态下的满电电压，在所述实时电压小于所述满电电压的情况下，增大所述感应取能回路的泄放电压阈值；在所述实时电压大于等于所述满电电压的情况下，减小所述感应取能回路的泄放电压阈值包括：响应于所述实时电压小于所述满电电压，确定第一电压阈值作为所述感应取能回路的泄放电压阈值；响应于所述实时电压大于等于所述满电电压，确定第二电压阈值作为所述感应取能回路的泄放电压阈值；其中，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述感应取能回路的取能输入电压小于等于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路为工作负载供电包括：获取所述感应取能回路的工作负载阻抗；根据所述工作负载阻抗，调节所述感应取能回路的输出总阻抗。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感应取能回路包括电流互感器，所述根据所述工作负载阻抗，调节所述感应取能回路的输出总阻抗包括：计算与所述电流互感器的导纳共轭的目标导纳，根据所述目标导纳调节所述输出总阻抗。
5.一种感应取能回路的自适应取放能系统，其特征在于，所述系统包括：自适应电路、控制电路和控制器；所述自适应电路，用于与感应取能回路的输出侧连接，所述感应取能回路的输出侧通过所述自适应电路连接工作负载和储能电容；所述自适应电路还用于确定所述储能电容在充满状态下的满电电压，在所述储能电容的实时电压小于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值增大；在所述储能电容的实时电压大于等于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值减小；其中，所述自适应电路包括双向可控硅、第一瞬态抑制二极管、第二瞬态抑制二极管、稳压电容、第一电阻、第二电阻，所述第一瞬态抑制二极管和所述第一电阻串联后并联在所述感应取能回路的输出端，所述稳压电容并联在所述第一电阻两端，所述第二电阻与所述第二瞬态抑制二极管串联后并联在所述稳压电容两端，所述第一瞬态抑制二极管通过所述第二电阻连接所述双向可控硅的第三引脚，所述双向可控硅的第二引脚连接所述感应取能回路输出端的高压端，所述双向可控硅的第三引脚和第一引脚连接所述控制电路；所述控制电路，用于调节所述双向可控硅的第三引脚和第一引脚之间的导通电压；所述控制器，用于指示所述控制电路调节所述双向可控硅的第三引脚和第一引脚之间的导通电压。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括：光耦元件、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、场效应管；所述光耦元件输入侧的第一引脚通过所述第三电阻接入高电平，所述光耦元件输入侧的第二引脚连接所述控制器，所述光耦元件输出侧的第三引脚通过所述第四电阻连接所述双向可控硅的第三引脚，所述光耦元件输出侧的第四引脚通过所述第五电阻连接所述双向可控硅的第一引脚；所述场效应管的漏极接入所述光耦元件输入侧的第二引脚与所述控制器之间，所述场效应管的栅极通过所述第六电阻接地，所述场效应管的源极接地。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括功率调节电路，所述功率调节电路包括可调电阻和可调电容；所述可调电阻并联在所述感应取能回路输出端，所述可调电容并联在所述感应取能回路输出端，所述控制器分别与所述可调电阻和所述可调电容连接，所述控制器用于调节所述可调电阻和所述可调电容的大小。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括保护电路，所述保护电路连接在所述感应取能回路的输出端，所述自适应电路通过所述保护电路接入所述感应取能回路的输出端；所述保护电路包括气体放电管、瞬态电流抑制电感器、第三瞬态抑制二极管，所述气体放电管并联在所述感应取能回路输出端，所述气体放电管的输入端还连接所述瞬态电流抑制电感器的输入端，所述瞬态电流抑制电感器与所述第三瞬态抑制二极管串联，所述第三瞬态抑制二极管的输出端与所述气体放电管的输出端连接。
9.一种感应取能回路的自适应取放能装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集模块，用于获取感应取能回路的储能电容的实时电压；能量泄放阈值模块，用于确定所述储能电容在充满状态下的满电电压，在所述实时电压小于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值增大；在所述实时电压大于等于所述满电电压的情况下，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值减小；泄能模块，用于在所述感应取能回路的取能输入电压大于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路进行能量泄放；供电模块，用于在所述感应取能回路的取能输入电压小于等于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路为工作负载供电。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
