1.一种高速铁路路基边坡生态防护方法，其特征在于，该方法包括：控制飞行器以第一高度H1沿铁路路基飞行；获取铁路路基图像，识别所述铁路路基图像中的疑似缺水区域；控制所述飞行器移动至所述疑似缺水区域的上方，且所述飞行器下降至第二高度H2；建立与土壤数据采集装置的通讯连接；获取土壤数据，所述土壤数据包括：土壤pH值数据、土壤湿度数据；根据所述土壤数据，控制所述疑似缺水区域内的灌溉装置进行灌溉作业；其中，第一高度H1高于第二高度H2，第一高度H1为100-300米；第二高度H2为3-50米；所述“获取铁路路基图像，识别所述铁路路基图像中的疑似缺水区域”包括以下步骤：通过飞行器的图像采集装置采集实时图像数据；通过图像回传技术，飞行器将实时图像数据和当前图像位置数据回传至操控终端，操控终端将实时图像数据和当前图像位置数据回传至服务器；所述服务器通过图像识别模型对实时图像数据进行识别，识别出所有疑似缺水区域；所述图像识别模型由第一训练数据和第二训练数据训练而成，所述第一训练数据包括无缺水区域图像数据，所述第二训练数据包括有缺水区域图像数据和第一标签；所述“控制所述飞行器移动至所述疑似缺水区域的上方，且所述飞行器下降至第二高度H2”具体包括以下步骤：飞行器飞回至最近的一个疑似缺水区域，并下降高度至第二高度H2；所述“根据所述土壤数据，控制所述疑似缺水区域内的灌溉装置进行灌溉作业”具体包括以下步骤：服务器通过大数据的识别运算判断所有疑似缺水区域是否缺水；筛选出确认缺水区域后，直接控制飞行器在第二高度H2，连续逐个飞至确认缺水区域，控制灌溉装置进行灌溉作业；所述“建立与土壤数据采集装置的通讯连接”包括以下步骤：从预设数据库中，调取通讯配对连接码；基于所述通讯配对连接码向所述疑似缺水区域的对应通讯模块发起连接请求，所述对应通讯模块与所述土壤数据采集装置、所述灌溉装置预先通讯连接；请求通过后，通过所述对应通讯模块，建立与土壤数据采集装置的通讯连接。
2.根据权利要求1所述的高速铁路路基边坡生态防护方法，其特征在于，所述“控制飞行器以第一高度H1沿铁路路基飞行”包括以下步骤：所述飞行器启动，控制所述飞行器升高至第一高度H1；获取路径信息，根据所述路径信息控制飞行器沿铁路路基飞行。
3.根据权利要求2所述的高速铁路路基边坡生态防护方法，其特征在于，所述路径信息包括所述铁路路基图像中沿铁路方向的线形特征；或所述路径信息包括预设的沿铁路的坐标信息。
4.根据权利要求1所述的高速铁路路基边坡生态防护方法，其特征在于，所述“根据所述土壤数据，控制所述疑似缺水区域内的灌溉装置进行灌溉作业”还包括以下步骤：获取分析最近第一周期内的所述土壤湿度数据，若最近第一周期内的所述土壤湿度数据低于预设湿度平均值，则控制所述疑似缺水区域内的灌溉装置进行灌溉作业。
5.根据权利要求4所述的高速铁路路基边坡生态防护方法，其特征在于，所述灌溉作业包括：获取实时的所述土壤湿度数据，若实时的所述土壤湿度数据达到目标湿度值，则停止灌溉作业；或获取实时的所述土壤湿度数据，若实时的所述土壤湿度数据超出第一预设灌溉最大时间值后，仍未达到目标湿度值，则停止灌溉作业并发出警报信息；或获取实时的所述土壤湿度数据，若实时的所述土壤湿度数据未达到第一预设灌溉最小时间值，就达到目标湿度值，则停止灌溉作业并发出警报信息。
6.根据权利要求1所述的高速铁路路基边坡生态防护方法，其特征在于，该方法还包括：获取分析最近第二周期内的所述土壤pH值数据，若最近第二周期内的所述土壤pH值数据低于警戒pH值，则可能存在植被烂根腐化，发出警报信息。
7.根据权利要求1所述的高速铁路路基边坡生态防护方法，其特征在于，该方法还包括：铺设所述灌溉装置和所述土壤数据采集装置；所述“铺设所述灌溉装置和所述土壤数据采集装置”包括以下步骤：沿铁路线在边坡顶部铺设水管，将水管与水源连接，在所述水管上间隔设置电控灌溉阀；沿铁路线在边坡铺设土壤数据采集装置，所述土壤数据采集装置包括pH值传感器、土壤湿度传感器；所述pH值传感器沿边坡中部铺设，所述土壤湿度传感器沿边坡底部铺设；所述pH值传感器的位置与所述电控灌溉阀的位置对应，所述土壤湿度传感器的位置与所述电控灌溉阀的位置错峰设置。
8.高速铁路路基边坡生态防护控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的高速铁路路基边坡生态防护方法，该系统包括：沿边坡铺设的土壤数据采集装置；沿边坡铺设的灌溉装置；与所述土壤数据采集装置、所述灌溉装置通讯连接的通讯模块；用于连接控制所述土壤数据采集装置和所述灌溉装置的飞行器，所述飞行器可沿铁路线飞行，所述飞行器用于与通讯模块连接。
