1.一种基于室内外融合定位的变电站作业安全管控系统，其特征在于，包括：室内UWB定位模块，包括UWB定位基站和UWB定位控制器，根据房间的大小和设备布局情况，吊顶/壁装数量不等的UWB定位基站，UWB定位基站接收定位终端报文，经过UWB定位控制器运算，计算出定位终端的位置信息并转发到数据接收服务模块，完成室内定位；室外RTK定位模块，包括RTK定位基站和卫星定位接收部分，根据变电站布局，在变电站建筑物顶部安装RTK定位基站，安装位置上方可视范围无遮挡，RTK定位基站接收卫星信号并计算RTK差分数据，通过站内无线网络将差分数据发送到定位终端，定位终端融合差分数据计算出定位数据，通过站内无线网络转发到数据接收服务模块，实现室外定位；定位终端，用于定位数据的接收、计算和转发，与数据接收服务模块进行通讯，实现定位数据的实时传输和就地声光告警功能；数据接收服务模块，用于接收、解析、定位数据格式转换，实现定位数据与变电站地图数据的坐标系的统一；安全隔离模块，用于做数据传输加密与解密，实现变电站定位数据与生产内网的应用平台安全交互；数据分析处理模块，用于将外网传入的定位数据进行分析处理，获取工作信息绘制电子围栏，实现作业人员的误入间隔告警、超范围作业告警、告警视频联动抓拍、不安全行为的视频分析与告警功能；运检工作台，用于定位终端充电和管理、工作人员身份与定位终端绑定、工作票查看、唱票功能，实现工作票流转和定位终端的管理；作业安全管控平台，用于工作票解析、电子围栏展示和互动、现场作业人员定位在三维地图的实时展示、违章越界告警和视频联动显示、运行轨迹回放功能。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位终端通过改进型TDOA算法结合RTK定位算法计算得到定位数据，然后利用粒子群算法得到定位终端的最终定位结果，最终定位结果传输至数据接收服务模块，所述改进型TDOA算法用TDOA计算当前定位点数据，用当前定位点数据和上一次的定位点数据计算位移、速度、加速和航向角参数，并结合这些参数预测下一次定位数据，通过卡尔曼滤波算法将定位数据与预测数据进行融合，剔除无效定位数据；所述粒子群算法通过对UWB定位的参数和RTK定位的参数进行评估，当UWB的评估参数优于RTK定位评估参数时，评判为在室内，当UWB的评估参数劣于RTK定位评估参数时，判定在室外，实现室内外的全局定位。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位终端为可穿戴设备，形式包括工牌、对讲机、安全帽挂件、车载定位终端中的任何一种或多种。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据分析处理模块绘制电子围栏包括：根据变电站的设备布局，参考变电站运行规程和拉扯实物围栏的原则，在三维地图上对变电站的工作区域进行电子围栏绘制，通过在三维地图里选点画框的方式，获取电子围栏的顶点的坐标，并对每个电子围栏赋唯一id和描述信息，将电子围栏的顶点坐标、id、描述信息存入数据库，用于电子围栏的匹配和越界的运算。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据分析处理模块根据定位终端上传的定位数据，调动相应区域的摄像头对定位终端所在区域的进行视频监拍，对视频内的人员进行身份识别、未戴安全帽、未穿工装、吸烟、不合理使用工器具的违章违规行为实时识别，并将识别结果在作业安全管控平台上进行弹窗告警和视频抓拍截图，形成告警记录存入数据库。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运检工作台通过读取工作人员的身份信息，将工作人员的身份信息与定位终端的ID进行关联，并将关联后的定位终端发放给工作人员，实现定位数据和人员身份的唯一对应。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述作业安全管控平台通过读取工作票信息，利用关键字搜索算法解析工作票获取工作内容、工作班组成员、监护人信息，将工作内容的工作区域关键字筛选出来，并与电子围栏的关键字进行匹配，得到工作区域的电子围栏id号，并启用电子围栏。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述作业安全管控平台连接变电站室内外的视频系统，实现对进入变电站内的人员的实时视频跟踪和行为分析、告警联动抓拍功能。
9.一种基于室内外融合定位的变电站作业安全管控方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据变电站室内区域房间大小和设备部署情况，每个房间安装指定数量的UWB定位基站，实现室内定位；根据变电站室外情况，在建筑物顶部部署安装RTK定位基站，用于实现室外定位；2)通过三维点云扫描设备，构建变电站三维地图，并将构建的变电站三维地图与定位数据统一坐标系，用于展示人员位置、轨迹绘制、区域人数统计、热力图、电子围栏设置、告警展示和视频联动展示功能；3)通过在变电站三维地图上绘制工作区域，设置虚拟电子围栏，每个电子围栏有唯一编号，可根据工作内容自动设置电子围栏，实现虚拟电子围栏的功能；4)运维人员在作业安全管控平台将工作票导入作业安全管控系统，系统自动解析工作票内容，获取工作人员名单和工作区域，确认无误后，启动工作流程；5)工作人员到运检工作台获取工作内容，运检工作台具备发放定位终端和自动唱票的功能，工作人员点击开始工作，系统根据工作票内容完成工作票唱票和定位终端发放；完成唱票后工作人员完成身份认证并领取自己的定位终端，开始工作并启用电子围栏功能；6)工作人员佩戴好定位终端后，定位数据将通过站内无线安全网络实时上传到作业安全管控平台，平台上可实时查看作业人员的位置，根据人员位置进行作业安全管控；7)根据作业人员的位置，联动视频摄像头实时监视工作人员画面，作业安全管控平台可展示监视画面，并对视频画面进行未戴安全帽、未穿工装、吸烟、翻越安全警示护栏、攀高的违章或不安全行为进行视频分析，如果计算出有告警，将通过定位终端进行声光告警，提示工作人员存在违章行为，并将违章类型和违章截图和告警弹窗；8)根据作业人员的实时位置，结合电子围栏进行越界计算，当工作人员正常行走在安全通道或者授权的工作区域内，定位终端正常工作，如果工作人员误入间隔或者距离带电设备小于安全距离，将通过定位终端进行声光告警，提示工作人员存在危险，并在作业安全管控平台通过视频摄像头进行抓拍和告警弹窗，提示运维人员现场有违章告警，通过定位终端进行语音通话，及时关注现场工作人员情况；9)现场工作时，通过作业安全管控平台实时显示作业人员的工作位置，并具有工作热力图、区域人数统计、人员滞留提醒、跨区域串岗告警、工作人员信息展示、工作路线展示功能。
