适用于线结构光与线阵相机共面的调整结构及调整方法

1.一种适用于线结构光与线阵相机共面的调整结构，其特征在于，包括：底板（1）；分别布置在所述底板（1）左右两端的线阵相机（2）和线结构光源（3），所述线阵相机（2）和线结构光源（3）的输出端均朝向所述底板（1）的前方；对线结构光源（3）进行回转调节、使线结构光源（3）发射的光线与线阵相机（2）发射的光线平行或者重合的回转调节机构（4），所述线结构光源（3）装配在所述回转调节机构（4）上；对线结构光源（3）进行翻转调节、使线结构光源（3）发射的光线与线阵相机（2）发射的光线相交或者重合的翻转调节机构（5），所述回转调节机构（4）装配在所述翻转调节机构（5）上，所述翻转调节机构（5）装配在所述底板（1）上；所述回转调节机构（4）包括线结构光源固定件（41）、线结构光源回转调节环（42）、回转顶块（43）；所述线结构光源固定件（41）上设置有回转腔体（411），所述线结构光源（3）的后端转动安装在所述回转腔体（411）内，所述线结构光源回转调节环（42）夹在所述线结构光源（3）的外侧壁上，并与所述回转顶块（43）固定连接；所述线结构光源固定件（41）上还设置有竖直的回转调节件安装孔（412），所述回转顶块（43）水平插入所述回转调节件安装孔（412）内并可在其内上下运动；所述线结构光源固定件（41）为呈L型的板状结构，所述回转腔体（411）位于L型板状结构底板上，所述回转调节件安装孔（412）位于L型板状结构侧板上，侧板的外端还设置有翻转轴（413）和翻转顶块（414）。 2.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述回转调节机构（4）还包括回转弹簧顶块（44）和回转调节旋钮（45）；所述回转弹簧顶块（44）装配在所述回转调节件安装孔（412）下部，所述回转调节旋钮（45）螺纹装配在所述回转调节件安装孔（412）上部并向外伸出，所述回转顶块（43）位于所述回转弹簧顶块（44）和回转调节旋钮（45）之间并与两者相抵；在进行回转调节时，利用回转调节旋钮（45）带动回转顶块（43）上下运动，进而带动线结构光源回转调节环（42）运动，以带动线结构光源（3）绕回转中心进行转动；回转弹簧顶块（44）用于在回转调节时，向上顶升回转顶块（43）以带动其向上运动。 3.如权利要求2所述的调整结构，其特征在于，所述翻转调节机构（5）包括翻转固定件（51）、翻转弹簧顶块（52）和翻转调节旋钮（53）；所述翻转固定件（51）竖直装配在所述底板（1）上并位于所述线结构光源固定件（41）外侧，所述线结构光源固定件（41）的翻转轴（413）转动装配在所述翻转固定件（51）上；翻转固定件（51）上设置有竖直的翻转调节件安装孔（511），所述翻转顶块（414）水平插入所述翻转调节件安装孔（511）内并可在其内上下运动；所述翻转弹簧顶块（52）装配在所述翻转调节件安装孔（511）下部，所述翻转调节旋钮（53）螺纹装配在所述翻转调节件安装孔（511）上部并向外伸出，所述翻转顶块（414）位于所述翻转弹簧顶块（52）和翻转调节旋钮（53）之间并与两者相抵。 4.如权利要求3所述的调整结构，其特征在于，所述回转弹簧顶块（44）和翻转弹簧顶块（52）均包括从下往上依次布置的顶紧件（441，521）、弹簧（442，522）和圆柱形顶块（443，523）。 5.如权利要求3所述的调整结构，其特征在于，所述回转腔体（411）外侧还设置有若干扇形腰孔Ⅰ（415），所述扇形腰孔Ⅰ（415）内装配有回转运动固定件（46），所述回转运动固定件（46）穿过所述扇形腰孔Ⅰ（415）与所述线结构光源（3）连接；所述翻转固定件（51）上还设置有若干扇形腰孔Ⅱ（512），所述扇形腰孔Ⅱ（512）内装配有翻转运动固定件（54），所述翻转运动固定件（54）穿过所述扇形腰孔Ⅱ（512）与所述线结构光源固定件（41）连接。 6.一种根据权利要求1-5任意一项所述调整结构的调整方法，其特征在于，所示调整方法为：在调整时，将线阵相机（2）固定，调节线结构光源（3）使其与线阵相机（2）共线，调节时可先回转再翻转，或者先翻转再回转；当先回转再翻转时，先利用回转调节机构（4）进行回转调节，将线结构光源（3）发射的光线调整到与线阵相机（2）发射的光线平行；然后利用翻转调节机构（5）进行翻转调节，使线结构光源（3）发射的光线与线阵相机（2）发射的光线重合；当先翻转再回转时，先利用翻转调节机构（5）进行翻转调节，将线结构光源（3）发射的光线调整到与线阵相机（2）发射的光线出现交点；然后利用回转调节机构（4）进行回转调节，将线结构光源（3）发射的光线与线阵相机（2）发射的光线的相交状态转化为重合状态。 7.如权利要求6所述的调整方法，其特征在于，在回转调节和翻转调节前，根据工作距离在对应的位置贴上相应的靶标，靶标上有连续等间距的黑白相间的条纹，并在靶标的两端设置有相应的刻度表。 8.如权利要求7所述的调整方法，其特征在于，所述回转调节包括以下步骤：A、转动回转调节旋钮（45），回转调节旋钮（45）带动回转顶块（43）向下运动，带动线结构光源（3）绕回转中心转动，回转顶块（43）同时对回转弹簧顶块（44）进行压缩；B、当将回转弹簧顶块（44）内部的弹簧压缩至极致后，反向转动回转调节旋钮（45），在回转弹簧顶块（44）的顶升力下，带动回转顶块（43）向上运动，使线结构光源（3）绕回转中心反向转动；C、当线结构光源（3）在靶标上的亮条纹与黑白相间的条纹垂直时，停止转动回转调节旋钮（45），并利用回转运动固定件（46）将线结构光源（3）与线结构光源固定件（41）固定。 9.如权利要求8所述的调整方法，其特征在于，所述翻转调节包括以下步骤：a、转动翻转调节旋钮（53），翻转调节旋钮（53）带动翻转顶块（414）向下运动，带动线结构光源（3）绕翻转中心转动，使线结构光位于线阵相机（2）所在直线的下方，翻转顶块（414）同时对翻转弹簧顶块（52）进行压缩；b、当将翻转弹簧顶块（52）内部的弹簧压缩至极致后，反向转动翻转调节旋钮（53），在翻转弹簧顶块（52）的顶升力下，带动翻转顶块（414）向上运动，使线结构光源（3）绕翻转中心反向转动；c、在反向转动时，线结构光逐步靠近线阵相机所在直线，直到两者相互重合时停止转动翻转调节旋钮（53）；d、利用线阵相机（2）拍摄图片，查看线阵相机（2）拍摄的图片并评估线结构光源（3）与线阵相机（2）是否共面；若线阵相机拍摄图片出现全画面都是亮条纹，则线结构光源与线阵相机共面，否则继续调整线结构光源（3）；e、线结构光源（3）与线阵相机（2）共面后，利用翻转运动固定件（54）将线结构光源固定件（41）与翻转固定件（51）固定。