1.一种建筑构件形变的双目结构光检测方法,其特征在于,所述双目结构光检测方法包括:对建筑构件待检测区域形变检测所需的结构光信息进行编码,并传输编码后的结构光信息;采集建筑构件待检测区域的输入图像;基于所述编码后的结构光信息对所述输入图像进行三维重建,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的三维点云数据序列;对所述三维点云数据序列的前序数据和后序数据依次进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场;基于所述位移场计算得到所述建筑构件待检测区域形变过程的应变场;对所述位移场以及所述应变场进行可视化处理,以得到位移场矢量图以及应变场矢量图;所述采集建筑构件待检测区域的输入图像的步骤包括:设置结构光投射器的亮度、第一相机和第二相机的曝光时间以及发出触发信号的时间间隔;按照所述发出触发信号的时间间隔向所述结构光投射器或所述第一相机或所述第二相机发出所述触发信号;根据所述触发信号控制结构光投射器向所述建筑构件待检测区域投射编码后的结构光信息,并控制所述第一相机和所述第二相机分别采集所述建筑构件待检测区域的输入图像;和/或,所述对所述三维点云数据序列的前序数据和后序数据依次进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场的步骤包括:将所述三维点云数据序列投影为二维灰度图像序列;划分所述二维灰度图像序列中的前序图像的感兴趣区域;基于所述前序图像的感兴趣区域构建前序图像兴趣点集;构建所述前序图像兴趣点集中每一兴趣点对应的后序图像候选点集;对所述前序图像兴趣点集与所述后序图像候选点集进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场。
2.如权利要求1所述的建筑构件形变的双目结构光检测方法,其特征在于,所述采集建筑构件待检测区域的输入图像的步骤之前,所述双目结构光检测方法还包括:调节第一相机与第二相机之间的夹角以及基线距离,以得到调节后的夹角以及调节后的基线距离;所述基于所述编码后的结构光信息对所述输入图像进行三维重建,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的三维点云数据序列的步骤包括:基于所述编码后的结构光信息、所述调节后的夹角以及所述调节后的基线距离对所述输入图像进行三维重建,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的三维点云数据序列。
3.如权利要求1所述的建筑构件形变的双目结构光检测方法,其特征在于,所述对所述位移场以及所述应变场进行可视化处理,以得到位移场矢量图以及应变场矢量图的步骤之前,所述双目结构光检测方法还包括:存储并传输所述位移场以及所述应变场。
4.一种建筑构件形变的双目结构光检测系统,其特征在于,所述双目结构光检测系统包括图像采集模块、三维重建模块、特征点匹配模块、计算模块和可视化模块;所述图像采集模块用于对建筑构件待检测区域形变检测所需的结构光信息进行编码,并传输编码后的结构光信息;所述图像采集模块用于采集建筑构件待检测区域的输入图像;所述三维重建模块用于基于所述编码后的结构光信息对所述输入图像进行三维重建,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的三维点云数据序列;所述特征点匹配模块用于对所述三维点云数据序列的前序数据和后序数据依次进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场;所述计算模块用于基于所述位移场计算得到所述建筑构件待检测区域形变过程的应变场;所述可视化模块用于对所述位移场以及所述应变场进行可视化处理,以得到位移场矢量图以及应变场矢量图;所述图像采集模块还包括结构光投射器和外部触发器;核心处理器用于设置所述结构光投射器的亮度、第一相机和第二相机的曝光时间以及发出触发信号的时间间隔;所述核心处理器用于通过所述外部触发器按照所述发出触发信号的时间间隔向所述结构光投射器或所述第一相机或所述第二相机发出所述触发信号;所述核心处理器用于根据所述触发信号控制结构光投射器向所述建筑构件待检测区域投射编码后的结构光信息,并控制所述第一相机和所述第二相机分别采集所述建筑构件待检测区域的输入图像;和/或,所述特征点匹配模块包括投影单元、划分单元、第一构建单元、第二构建单元以及特征点匹配单元;所述投影单元用于将所述三维点云数据序列投影为二维灰度图像序列;所述划分单元用于划分所述二维灰度图像序列中的前序图像的感兴趣区域;所述第一构建单元用于基于所述前序图像的感兴趣区域构建前序图像兴趣点集;所述第二构建单元用于构建所述前序图像兴趣点集中每一兴趣点对应的后序图像候选点集;所述特征点匹配单元用于对所述前序图像兴趣点集与所述后序图像候选点集进行特征点匹配,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的位移场。
5.如权利要求4所述的建筑构件形变的双目结构光检测系统,其特征在于,所述图像采集模块包括第一相机、第二相机、设备支撑装置以及核心处理器;所述核心处理器用于通过所述设备支撑装置调节所述第一相机与所述第二相机之间的夹角以及基线距离,以得到调节后的夹角以及调节后的基线距离;所述三维重建模块用于基于所述编码后的结构光信息、所述调节后的夹角以及所述调节后的基线距离对所述输入图像进行三维重建,以得到所述建筑构件待检测区域形变过程的三维点云数据序列。
6.如权利要求4所述的建筑构件形变的双目结构光检测系统,其特征在于,所述双目结构光检测系统还包括数据转储模块;所述数据转储模块用于存储并传输所述位移场以及所述应变场。
7.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的建筑构件形变的双目结构光检测方法。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的建筑构件形变的双目结构光检测方法。