一种视觉控制钢轨缺陷位置检测方法及系统

本发明涉及超高压水射流打磨技术领域，尤其涉及一种视觉控制钢轨缺陷位置检测方法及系统。方法包括：通过双目相机采集待检测钢轨的表面图像；划定若干个测量点；计算所述若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值；将所述待检测钢轨的若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值，与标准钢轨的对应位置的测量点的相对于所述双目相机的高度值进行对比，计算其差值；如果差值不在阈值范围内，则判定为异常。本发明将双目相机应用于钢轨打磨探测中，通过对钢轨上三侧面的图像实时采集，并进行实时计算，可以高效率进行缺陷位置的检测并定位，有效规避传统人工检测带来的高成本和低效率问题。