1.一种考虑时间相关性的伪距确定方法，其特征在于，包括：基于伪距观测数据和载波相位观测数据，确定码减相位组合CMC数据；利用自适应窗口对所述CMC数据进行滑动平均，得到伪距误差修正结果；基于所述伪距误差修正结果以及所述伪距观测数据，确定目标伪距数据；其中，所述自适应窗口的大小为基于所述CMC数据，利用自相关函数计算得到；具体步骤包括：基于所述CMC数据，利用自相关函数进行指数拟合，得到所述CMC数据的相关时间；判断所述CMC数据是否存在数据跳变；若是，基于所述CMC数据的中断点，将所述CMC数据划分成多个CMC子序列，其中，每一CMC子序列的长度均大于预设的长度值；利用自相关函数对每一CMC子序列进行指数拟合，得到每一CMC子序列的相关时间；若否，利用自相关函数对所述CMC数据进行指数拟合，得到所述CMC数据的相关时间；其中，采用下述方程式计算得到所述CMC数据的自相关结果 ： ； ；其中， (n) ={ Y 1 , Y 2 ,…,Y n }为CMC数据中的前n个数据；Y (n-k) ={ Y 1 , Y 2 ,…,Y n-k }为CMC数据中的前(n-k)个数据；Cov()为协方差函数；采用下述方程式利用所述自相关结果 进行指数拟合： ；其中， 即为所述CMC数据的相关时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述CMC数据以及所述相关时间，确定所述自适应窗口的大小的过程，包括：判断所述CMC数据是否存在漂移；若是，判断所述相关时间是否大于预设时间值；若是，将所述自适应窗口的大小设置为预设的窗口值；若否，将所述自适应窗口的大小设置为所述相关时间的值；若否，将所述自适应窗口的大小设置为所述相关时间的值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用自适应窗口对所述CMC数据进行滑动平均，得到伪距误差修正结果的过程，包括：采用下述方程式计算得到所述CMC数据的移动平均结果 ： ；采用下述方程式计算得到伪距误差修正结果 ： ；其中，Y为所述CMC数据，Y i 为Y的第i个元素，M为Y的总长度，WS为所述自适应窗口的大小。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于伪距观测数据和载波相位观测数据，确定码减相位组合CMC数据之前，还包括：利用3σ原则对所述伪距观测数据和所述载波相位观测数据进行异常值剔除。
5.一种考虑时间相关性的定位方法，其特征在于，包括：利用如权利要求1~4中任一项所述的考虑时间相关性的伪距确定方法的各个步骤来确定目标伪距数据；结合所述目标伪距数据、导航电文数据以及载噪比观测数据，确定定位结果。
6.一种考虑时间相关性的定位系统，其特征在于，包括：数据采集单元，用于获取伪距观测数据、载波相位观测数据、导航电文数据以及载噪比观测数据；数据修正单元，用于基于所述伪距观测数据和所述载波相位观测数据，利用如权利要求1~4中任一项所述的考虑时间相关性的伪距确定方法的各个步骤，来确定目标伪距数据；定位解算单元，用于结合所述目标伪距数据、导航电文数据以及载噪比观测数据，确定定位结果。
7.一种考虑时间相关性的伪距确定装置，其特征在于，包括：数据获取单元，用于基于伪距观测数据和载波相位观测数据，确定码减相位组合CMC数据；误差确定单元，用于利用自适应窗口对所述CMC数据进行滑动平均，得到伪距误差修正结果；数据修正单元，用于基于所述伪距误差修正结果以及所述伪距观测数据，确定目标伪距数据；其中，所述自适应窗口的大小为基于所述CMC数据，利用自相关函数计算得到；具体步骤包括基于所述CMC数据，利用自相关函数进行指数拟合，得到所述CMC数据的相关时间；判断所述CMC数据是否存在数据跳变；若是，基于所述CMC数据的中断点，将所述CMC数据划分成多个CMC子序列，其中，每一CMC子序列的长度均大于预设的长度值；利用自相关函数对每一CMC子序列进行指数拟合，得到每一CMC子序列的相关时间；若否，利用自相关函数对所述CMC数据进行指数拟合，得到所述CMC数据的相关时间；其中，采用下述方程式计算得到所述CMC数据的自相关结果 ： ； ；其中， (n) ={ Y 1 , Y 2 ,…,Y n }为CMC数据中的前n个数据；Y (n-k) ={ Y 1 , Y 2 ,…,Y n-k }为CMC数据中的前(n-k)个数据；Cov()为协方差函数；采用下述方程式利用所述自相关结果 进行指数拟合： ；其中， 即为所述CMC数据的相关时间。
