1.了一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，包括：跨设于钢轨上的机架(1)；分别滑动设于机架(1)两侧的喷嘴单元(2)和集液器单元(3)；与所述集液器单元(3)连接的输液单元(4)，包括与集液器单元(3)管道连接且倾斜放置的进液管(41)，与进液管(41)输出端管道连接的升液管(42)，与升液管(42)输出端管道连接的出液管43；所述升液管(42)包括设于其管内顶部的主动带轮(421)，设于其管内底部从动带轮(422)，以及安装于主动带轮(421)和从动带轮(422)之间的输液带(423)；以及控制单元和与其通信相连的检测单元(5)；所述检测单元(5)分别检测喷嘴单元(2)和集液器单元(3)角位移信息，并在控制单元的控制下带动集液器单元(3)保持与喷嘴单元(2)随动，使集液器单元(3)始终对准磨料水射流反弹溅射方向，对磨料与废液进行收集并将其传输至输液单元(4)，通过主动带轮421和从动带轮422的旋转带动，输液带(423)将升液管(42)底部的磨料及污水向上输送至升液管(42)顶部，经由出液管(43)排出输送至分离装置进行分离回收后实现循环利用。
2.根据权利要求1所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述输液单元(4)还包括：设于所述进液管(41)与集液器单元(3)连接处的进液阀(411)，设于进液管(41)较高一端处的输气口(412)和液位传感器；所述液位传感器检测进液管(41)内的液位高度达到设定阈值时，控制单元控制进液阀411闭合，输气口(412)注入高压气，将磨料及废液吹入升液管(42)内。
3.根据权利要求1所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述输液带(423)外侧设有水斗，可装载废液及磨料。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述检测单元(5)包括设于喷嘴运动轴末端的第一角位移传感器(51)和设于集液器运动轴末端的第二角位移传感器(52)，其中所述喷嘴运动轴与喷嘴单元(2)固定连接，所述集液器运动轴与集液器单元(3)固定连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述喷嘴单元(2)包括喷嘴固定架(22)和设于所述喷嘴固定架(22)上的喷嘴(21)；所述集液器单元(3)包括集液器固定架(32)和设于所述集液器固定架(3)顶部的集液器(31)。
6.根据权利要求5所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述机架(1)两侧对称设有第一滑动槽(11)和第二滑动槽(12)；所述喷嘴运动轴穿过第一滑动槽(11)与喷嘴固定架(22)底部固定连接，所述集液器运动轴穿过第二滑动槽(12)与集液器固定架(32)底部固定连接。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述集液器(31)包括集液口(311)、集液腔(312)及输液管(313)。
8.根据权利要求7所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述集液口(311)转动设于集液腔(312)前端；所述输液管(313)设于集液腔(312)后端底部。
9.根据权利要求7所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统，其特征在于，所述集液口(311)前端设有喇叭状开口。
10.一种高压水射流钢轨打磨磨料回收方法，其特征在于，应用如权利要求1-9中任一项所述的一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统实现，包括如下步骤：S100：控制单元控制集液器单元(3)与喷嘴单元(2)保持随动，收集打磨后的磨料与废液；S200:所述磨料与废液由进液管(41)导入升液管(42)底部；S300:通过主动带轮(421)和从动带轮(422)的旋转带动，输液带(423)将升液管(42)底部的磨料及污水向上输送至升液管(42)顶部，经由出液管(43)排出；S400:进液管(41)内的磨料及废液堆积高度超过设定阈值时，封闭磨料及废液输入端口，向管内注入高压气，配合输液带(423)将管内磨料及废液通过出液管(43)排出；S500：磨料及废液进入分离装置，通过将磨料分离出来后送入储料罐内，使磨料能重复利用。
