1.一种定位夹紧装置,其特征在于:所述的定位夹紧装置包括机架、驱动装置、中心轴承座、传动系统、支架垫板、滚动导轨及滑座、螺母、丝杆、螺母连接板、夹紧支架、芯轴、扭簧、钩形夹板、锁紧螺母、上夹紧杆、定位挡套和垫板插销;所述的驱动装置安装在机架上,与机架连接,所述的驱动装置的动力输出与传动系统连接,能够为传动系统提供动力;所述的中心轴承座安装在机架上,与机架连接;所述的传动系统安装在驱动装置和丝杆之间,能够将驱动装置的动力和运动传递给丝杆;所述的支架垫板安装在机架的中部,位于两个夹紧支架之间的中部位置,并位于待夹紧大梁的下部;所述的滚动导轨及滑座安装在机架上,与机架连接;包括滚动导轨和滑座;所述的滑座能够在滚动导轨上做直线运动;所述的螺母安装在丝杆上,与丝杆套装,能够在丝杆的带动下做直线运动;所述的螺母成对安装,每对螺母的内螺纹的旋向相反;所述的丝杆安装在中心轴承座上,能够在中心轴承座上转动;所述的丝杆与传动系统连接,能够在传动系统的带动下在中心轴承座上旋转;所述的螺母连接板安装在螺母上,能够随螺母一起运动;所述的夹紧支架安装在滚动导轨及滑座上,与滑座连接并与螺母连接板连接;所述的芯轴安装在夹紧支架上,与夹紧支架连接;所述的扭簧套装在芯轴上,并与钩形夹板和夹紧支架接触,能够在钩形夹板上施加让钩形夹板旋转的力矩,该力矩有驱动钩形夹板上端向大梁中心运动的趋势;所述的锁紧螺母安装在上夹紧杆上,与上夹紧杆旋接,能够将上夹紧杆与钩形夹板锁紧;所述的上夹紧杆安装在钩形夹板上端,与钩形夹板套装,能够在钩形夹板上调节上夹紧杆与钩形夹板上端的距离;所述的定位挡套安装在芯轴上,并位于钩形夹板和夹紧支架之间,用于保持钩形夹板侧边与夹紧支架侧边的距离稳定;所述的垫板插销安装在支架垫板上,能够将支架垫板与滚动导轨及滑座锁定,防止支架垫板位置变化。
2.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置,其特征在于:所述的驱动装置是电机和减速器的结合体。
3.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置,其特征在于:所述的传动系统是链传动。
4.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置,其特征在于:所述的传动系统是皮带传动或者齿轮传动。
5.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置,其特征在于:所述的支架垫板有多个规格,每个规格对应一种矩形大梁。
6.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置,其特征在于:所述的滚动导轨及滑座有两个以上,对称分布在中心轴承座的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置,其特征在于:所述的丝杆的螺纹为梯形螺纹,且两端的旋向相反。