1.一种适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，包括：1)判断左侧控制器DPU_TXZT1及右侧控制器DPU_TXZT2是否同时为0或1，当DPU_TXZT1及DPU_TXZT2同时为0或1时，再转至步骤10)；否则，则转至步骤2)；2)当DPU_TXZT1＝1，DPU_TXZT2＝0，判定左侧控制器为主用，右侧控制器为备用，则转至步骤3)，否则，则转至步骤6)；3)触摸屏网络动态链接至左侧控制器的IP地址；4)判断触摸屏与左侧控制器的通讯状态PLC_TXZT1是否等于1，若在第二预设时间内PLC_TXZT1＝1，则表示触摸屏正常与左侧控制器进行通讯，否则，说明触摸屏无法与左侧控制器进行通讯，则转至步骤5)；5)触摸屏网络动态链接至右侧控制器的IP地址，此时，右侧控制器为主用，左侧控制器为备用，再转至步骤8)；6)认为右侧控制器为主用，左侧控制器为备用；7)触摸屏网络动态链接至右侧控制器的IP地址；8)判断触摸屏与右侧控制器的通讯状态PLC_TXZT2是否等于1，若在第二预设时间内PLC_TXZT2＝1，则说明触摸屏正常与右侧控制器进行通讯，否则，说明触摸屏无法与右侧控制器进行通讯，则转至步骤9)；9)触摸屏网络动态链接至左侧控制器的IP地址，此时，左侧控制器为主用，右侧控制器为备用，再转至步骤4)；10)判断PLC_TXZT1及PLC_TXZT2是否在第三预设时间内一直为0，当判断结果为否，则转至步骤2)，当判断结果为是，则认为出现触摸屏通讯故障。
2.根据权利要求1所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，步骤1)之前还包括：11)参数初始化；12)读取左侧/右侧控制器的IP地址及当前状态实时值；13)在第一预设时间内判断左侧控制器DPU_TXZT1是否为主用；14)在第一预设时间内判断右侧控制器DPU_TXZT2是否为主用。
3.根据权利要求1所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，步骤11)中，需要初始化的参数包括左侧/右侧控制器的主备状态DPU_TXZT1及DPU_TXZT2、触摸屏至左侧/右侧控制器的IP地址及触摸屏至左侧/右侧控制器的通讯状态PLC_TXZT1及PLC_TXZT2。
4.根据权利要求2所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，所述第一预设时间为5s。
5.根据权利要求1所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，第二预设时间为10s。
6.根据权利要求1所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，第三预设时间为40s。
7.根据权利要求1所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，步骤10)中还包括：当出现触摸屏通讯故障时，则发出控制器故障及触摸屏通讯故障报警。
8.根据权利要求2所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，步骤13)中，当DPU_TXZT1＝1，则判定左侧控制器为主用；当DPU_TXZT1＝0，则判定左侧控制器为备用。
9.根据权利要求2所述的适用于单网络触摸屏的动态循环方法，其特征在于，步骤14)中，当DPU_TXZT2＝1，则判定右侧控制器为主用；当DPU_TXZT2＝0，则判定右侧控制器为备用。
