1.一种5G-NR系统的主同步信号PSS定时同步方法，其特征在于，该方法包括：在包含PSS符号的时域窗内，根据与预设频域自相关序列的频域相关性得到序列ID估计值；在所述时域窗内以滑动窗口截取数据，与所述序列ID估计值的PSS时域序列进行互相关运算，得到最大互相关值对应的位置；以所述时域窗的开始位置为粗同步位置，以所述最大互相关值对应的位置为调整值，得到所述PSS符号的精同步位置；所述包含PSS符号的时域窗通过以下步骤确定：对时域接收信号进行窗分割，得到若干窗信号；获取每个窗信号中的PSS子载波区间能量与噪声区间的能量比；以能量比最大的窗信号作为所述包含PSS符号的时域窗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与预设频域自相关序列的频域相关性得到序列ID估计值，包括：获取所述时域窗对应的频域数据；分别与多个预设频域自相关序列进行互相关运算，对应得到多个互相关运算结果；将所述多个互相关运算结果中的极值所对应的一个预设频域自相关序列的ID确定为所述序列ID估计值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在分别与多个预设频域自相关序列进行互相关运算之前，所述方法还包括：对所述频域数据中PSS子载波区间的值进行自相关运算。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述时域窗内以滑动窗口截取数据，与所述序列ID估计值的PSS时域序列进行互相关运算，得到最大互相关值对应的位置，包括：将所述滑动窗口截取的数据进行频偏补偿估计；将频偏补偿估计后的数据与所述序列ID估计值的PSS时域序列进行互相关运算；获取互相关运算结果最大值所对应的滑动窗口位置和频偏补偿值；根据所述滑动窗口位置和频偏补偿值得到所述最大互相关值对应的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述时域窗的开始位置为粗同步位置，以所述最大互相关值对应的位置为调整值，得到所述PSS符号的精同步位置，包括：在所述粗同步位置提前预设点取数，在取数位置加上所述调整值，得到所述PSS符号的精同步位置。
6.一种5G-NR系统的主同步信号PSS定时同步装置，其特征在于，该装置包括：序列估计模块，用于在包含PSS符号的时域窗内，根据与预设频域自相关序列的频域相关性得到序列ID估计值；位置调整模块，用于在所述时域窗内以滑动窗口截取数据，与所述序列ID估计值的PSS时域序列进行互相关运算，得到最大互相关值对应的位置；以及位置确定模块，用于以所述时域窗的开始位置为粗同步位置，以所述最大互相关值对应的位置为调整值，得到所述PSS符号的精同步位置；对时域接收信号进行窗分割，得到若干窗信号；获取每个窗信号中的PSS子载波区间能量与噪声区间的能量比；以能量比最大的窗信号作为所述包含PSS符号的时域窗。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，根据与预设频域自相关序列的频域相关性得到序列ID估计值，包括：获取所述时域窗对应的频域数据；分别与多个预设频域自相关序列进行互相关运算，对应得到多个互相关运算结果；将所述多个互相关运算结果中的极值所对应的一个预设频域自相关序列的ID确定为所述序列ID估计值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在分别与多个预设频域自相关序列进行互相关运算之前，所述装置还包括：对所述频域数据中PSS子载波区间的值进行自相关运算。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述时域窗内以滑动窗口截取数据，与所述序列ID估计值的PSS时域序列进行互相关运算，得到最大互相关值对应的位置，包括：将所述滑动窗口截取的数据进行频偏补偿估计；将频偏补偿估计后的数据与所述序列ID估计值的PSS时域序列进行互相关运算；获取互相关运算结果最大值所对应的滑动窗口位置和频偏补偿值；根据所述滑动窗口位置和频偏补偿值得到所述最大互相关值对应的位置。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，以所述时域窗的开始位置为粗同步位置，以所述最大互相关值对应的位置为调整值，得到所述PSS符号的精同步位置，包括：在所述粗同步位置提前预设点取数，在取数位置加上所述调整值，得到所述PSS符号的精同步位置。
11.一种5G-NR系统的主同步信号PSS定时同步设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项权利要求所述的5G-NR系统的主同步信号PSS定时同步方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至5中任一项权利要求所述的5G-NR系统的主同步信号PSS定时同步方法的步骤。
