一种隧道内射流风机的控制方法

1.一种隧道内射流风机的控制方法，其特征在于：隧道内射流风机包括底座、托盘、射流风机主体、烟气位置采集装置以及若干烟气速度采集装置；所述托盘可转动地设置于所述底座上，所述托盘上设置有第一驱动件，所述射流风机主体铰接于所述托盘上，且与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件可驱动所述射流风机主体的出风口沿竖直方向作往复运动；所述底座上设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述托盘驱动连接，所述第二驱动件可驱动所述托盘以竖直方向为轴进行转动；所述烟气位置采集装置设置于所述底座上，若干所述烟气速度采集装置沿隧道的长度方向间隔设置于所述隧道内，所述底座上设置有控制器，所述控制器分别与所述烟气位置采集装置、烟气速度采集装置、所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述射流风机主体电连接，所述控制器可根据所述烟气位置采集装置所采集的烟气位置以及所述烟气速度采集装置所采集的烟气蔓延速度，控制所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述射流风机主体工作，以进行烟气控制；所述底座上设置有移动机构，所述移动机构与所述控制器电连接，所述移动机构用于带动所述底座进行移动；所述隧道内射流风机的控制方法为：烟气位置采集装置获取隧道内的第一图像，对所述第一图像进行图像识别，确定烟气在隧道断面内的区域信息，并根据所述区域信息，确定烟气的高度信息；烟气速度采集装置获取隧道内的第二图像，对所述第二图像进行图像识别，确定所述第二图像内是否存在烟气，若有，则记录识别到烟气的时间信息；控制器根据所述烟气位置采集装置确定的高度信息，确定射流风机主体的上仰角度，并根据识别到烟气的两个烟气速度采集装置的位置信息以及各自识别到烟气的时间信息，确定烟气蔓延速度；根据所述烟气蔓延速度，确定所述射流风机主体的水平转动速度以及出口风速；所述控制器根据所述上仰角度控制所述第一驱动件工作，根据所述水平转动速度控制所述第二驱动件工作，以及根据所述出口风速控制所述射流风机主体工作，以实现烟气控制。 2.根据权利要求1所述的一种隧道内射流风机的控制方法，其特征在于，所述控制器基于模糊逻辑算法，根据所述烟气位置采集装置确定的高度信息，确定射流风机主体的上仰角度，并根据所述烟气蔓延速度确定所述射流风机主体的水平转动速度以及出口风速。 3.根据权利要求1所述的一种隧道内射流风机的控制方法，其特征在于，所述控制器接收远程控制指令，并根据所述远程控制指令控制移动机构进行工作，以移动至目标位置。 4.根据权利要求1所述的一种隧道内射流风机的控制方法，其特征在于，所述控制器根据第一个识别到烟气的所述烟气速度采集装置的位置信息，控制移动机构进行工作，以移动至目标位置。