1.一种油气井套管漏点检测设备,其特征在于,包括:筒体、设置于所述筒体上的吹风机构、设置于所述吹风机构上的噪声检测机构、设置于所述筒体上的视觉检测机构、设置于所述筒体内部的隔板、以及旋转机构、焊接机构和扶正机构;所述吹风机构包括有布风盘、引风机和出风管,所述引风机设置于所述筒体内部;所述引风机设置有抽风管,所述抽风管贯穿所述筒体的筒壁,并延伸出所述筒体;所述布风盘位于所述筒体下方,所述布风盘设置有内腔,所述出风管与所述内腔连通;所述布风盘通过所述出风管与所述引风机连接,所述布风盘的周向上设有若干吹风孔;所述噪声检测机构包括多个噪声检测传感器;多个所述噪声检测传感器沿周向设置在所述布风盘上;所述吹风机构用于通过所述引风机、所述出风管和所述布风盘的内腔以及所述布风盘上的吹风孔引导气流作用于待检测的油气井套管的内壁上,所述噪声检测机构用于基于气流作用于油气井套管内壁上的噪音频率检测漏点所在位置;所述隔板将所述筒体划分为第一容纳空间和第二容纳空间;所述吹风机构的引风机和至少部分出风管位于所述第一容纳空间中;所述旋转机构包括:第一驱动电机、轴承座、转轴以及转盘;所述第一驱动电机位于所述第二容纳空间,且安装在所述隔板上;所述轴承座安装在所述筒体的上部;所述转轴贯穿所述轴承座和所述筒体上部的筒壁,至少部分区域延伸至所述第二容纳空间;所述转盘安装在所述转轴上;所述焊接机构设置在所述转盘上;所述筒体的内壁上设置有L形板;所述扶正机构设置于所述筒体的外壁上;所述扶正机构为多组,每组所述扶正机构包括:导向杆、滚轮和弹簧;所述导向杆贯穿所述筒体的筒壁,一端活动连接在所述L形板上,另一端安装所述滚轮;所述导向杆可在所述导向杆的轴向方向伸缩,以使所述导向杆在所述弹簧的弹力作用下带动所述滚轮抵接在所述油气井套管内壁;所述视觉检测机构用于对所述漏点所在位置进行验证;所述第一驱动电机的输出端与所述转轴连接,以驱动所述转轴在所述轴承座上旋转并带动所述转盘转动,以实现所述转盘带动所述焊接机构移动到所述漏点所在位置。
2.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述旋转机构还包括:减速器、主动齿轮和从动齿轮;所述减速器位于所述隔板和所述第一驱动电机之间,所述第一驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接;所述主动齿轮安装在所述减速器的输出端;所述从动齿轮套设于所述转轴外侧,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合;所述第一驱动电机的转矩经所述减速器减速后,将转矩传递给所述主动齿轮,以使所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动,实现所述从动齿轮带动所述转轴绕着所述轴承座的轴线旋转进而驱动所述转盘转动。
3.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述转轴为中空结构,所述转轴的中空部位用于容纳电缆以及钢丝。
4.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述焊接机构包括至少一组;每组所述焊接机构包括:丝杆螺母副、第二驱动电机、电缸、焊接机安装座和焊接机;所述丝杆螺母副的丝杆支架垂向安装在所述转盘上,所述第二驱动电机安装在所述丝杆支架上部,以驱动所述丝杆螺母副的丝杆旋转,进而带动所述丝杆螺母副的螺母在竖直方向移动;所述电缸的缸筒安装在所述螺母上,以实现所述螺母带动所述电缸在竖直方向移动;所述焊接机安装座安装在所述电缸的活塞杆上,所述焊接机安装在所述焊接机安装座上,以在所述活塞杆延伸时带动所述焊接机移动到所述漏点所在位置。
5.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述隔板上开设有第一过线孔,以使得电缆通过所述第一过线孔与所述吹风机构的引风机和所述噪声检测机构电连接。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述视觉检测机构包括:多组带斜面的支架以及设置于所述支架上的CCD视觉检测头。
7.根据权利要求1~5中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述筒体包括:上筒体和下筒体;所述上筒体的下部开口,所述下筒体的上部开口,所述上筒体和所述下筒体盖合以形成筒体内部的容纳空间。
8.根据权利要求7所述的检测设备,其特征在于,所述下筒体包括底板;所述吹风机构的出风管贯穿所述底板;所述底板上开设有第二过线孔,以使得电缆通过所述第二过线孔与所述噪声检测机构电连接。
9.一种油气井套管漏点检测系统,其特征在于,包括:输送设备、数据处理设备和如权利要求1~8中任一项所述的油气井套管漏点检测设备;所述输送设备与所述检测设备通过钢丝连接,以带动所述检测设备在所述待检测的油气井套管内升降;所述数据处理设备与所述吹风机构、所述噪声检测机构和所述视觉检测机构电连接,用于控制所述吹风机构进行吹风操作,以及用于接收所述噪声检测机构和所述视觉检测机构传输的电信号,并对所述电信号进行处理,以控制所述噪声检测机构进行噪声检测和控制所述视觉检测机构进行视觉检测。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述数据处理设备包括:数据接收器和与所述数据接收器电连接的控制器;所述数据接收器和所述控制器安装在所述输送设备的架体上部;所述数据接收器与所述噪声检测机构和所述视觉检测机构电连接,用于接收所述噪声检测机构检测到的噪声频率信号,以及接收所述视觉检测机构拍摄的视频图像信号,并将所述噪声频率信号和所述视频图像信号发送给所述控制器;所述控制器与所述吹风机构电连接,用于控制所述吹风机构进行吹风操作;还用于接收所述数据接收器发送的电信号,并根据所述噪声频率信号判断所述漏点所在位置,并控制所述视觉检测机构开启或闭合。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述输送设备包括:架体和设置在所述架体上的钢丝放卷机构;所述钢丝放卷机构的钢丝延伸出的一端与所述油气井套管漏点检测设备连接;所述钢丝放卷机构与所述数据处理设备的控制器电连接,用于接收所述控制器的控制信号,以实现控制所述油气井套管漏点检测设备升降。
12.一种如权利要求1~8中任一项所述的油气井套管漏点检测设备的应用。
13.一种油气井套管漏点检测方法,其特征在于,根据权利要求11所述的油气井套管漏点检测系统实现,包括:将输送设备的架体安装在井口上方,以使得输送设备的钢丝放卷机构位于所述井口的套管上方;将油气井套管漏点检测设备的扶正机构下入到套管中,使得所述扶正机构的滚轮抵接在所述套管的内壁;数据处理设备的控制器控制钢丝放卷机构工作,以下放所述油气井套管漏点检测设备;且所述控制器控制所述油气井套管漏点检测设备的吹风机构工作,以引导气流作用在所述套管的内壁上;油气井套管漏点检测设备的噪声检测机构接收气流撞击套管内壁的噪声频率信号,并将所述噪声频率信号通过所述数据处理设备的信号接收器传输给所述控制器;所述控制器基于所述噪声频率信号识别出异常频率噪声,以识别出套管上的漏点所在位置;所述控制器控制所述油气井套管漏点检测设备的视觉检测机构开启,并将拍摄的套管内壁的视频图像信号通过所述号接收器传输给所述控制器,以对所述漏点所在位置进行验证;确定所述漏点所在位置之后,所述控制器控制旋转机构的第一驱动电机工作,以使所述旋转机构的转盘带动焊接机构的焊接机到达漏点所在位置,并对所述漏点进行焊接;完成焊接之后,通过所述控制器控制所述视觉检测机构关闭,以控制所述钢丝放卷机构继续下放所述油气井套管漏点检测设备,以实现对所述套管的漏点位置检测。