1.一种透镜调焦装置，其特征在于，包括透镜组件（1）和姿态调整组件（2），所述姿态调整组件（2）适于调整所述透镜组件（1）的空间姿态，所述透镜组件（1）与所述姿态调整组件（2）沿第一方向滑动连接，所述透镜组件（1）包括透镜（11），所述第一方向与所述透镜（11）的光轴方向成标定角度设置；所述姿态调整组件（2）包括第一框体（3），所述透镜组件（1）至少部分位于所述第一框体（3）内部，所述第一框体（3）的侧壁设置有第一连通结构（31），所述第一连通结构（31）用于当所述透镜组件（1）沿所述第一方向滑动时，所述透镜组件（1）的至少部分通过；所述透镜组件（1）和所述第一框体（3）沿所述第一方向滑动连接，当所述透镜组件（1）沿所述第一方向滑动时，所述透镜（11）从所述第一连通结构（31）处滑入或滑出所述第一框体（3）；所述姿态调整组件（2）还包括弹性限位结构（34），所述弹性限位结构（34）至少部分位于所述透镜组件（1）滑入所述第一框体（3）的滑动路径上，所述弹性限位结构（34）分别与所述第一框体（3）和所述透镜组件（1）连接，所述弹性限位结构（34）包括第一弹性件（341），当所述透镜组件（1）滑入所述第一框体（3）时，所述第一弹性件（341）的弹性势能增大，当所述透镜组件（1）滑出所述第一框体（3）时，所述第一弹性件（341）的弹性势能减小；所述姿态调整组件（2）还包括第一调整结构（32），所述第一调整结构（32）于所述第一方向分别与所述透镜组件（1）和所述第一框体（3）连接，所述第一调整结构（32）适于调整所述透镜组件（1）在所述第一框体（3）上沿所述第一方向运动的位置；所述第一弹性件（341）为弹片，所述弹性限位结构（34）还包括第二旋转件（342）和安装座结构（343），所述安装座结构（343）适于与所述第一框体（3）连接，所述第一弹性件（341）和所述第二旋转件（342）分别与所述安装座结构（343）连接，所述安装座结构（343）上设置有第四通孔结构，所述第二旋转件（342）的一端穿过所述第四通孔结构与所述第一弹性件（341）接触，并且，所述第二旋转件（342）与所述第四通孔结构螺纹连接；当初次调整所述透镜组件（1）沿所述第一方向的位置时，首先旋转所述第二旋转件（342）使得所述第二旋转件（342）离开所述第一弹性件（341）；通过所述第一调整结构（32）调整所述透镜组件（1）在所述第一方向的位置，当所述透镜组件（1）的位置确定后，旋转所述第二旋转件（342），使得所述第二旋转件（342）与所述第一弹性件（341）抵接；当拆装后二次调整所述透镜组件（1）的位置时，保持所述第二旋转件（342）的位置不变，通过所述第一调整结构（32）调整所述透镜组件（1）在所述第一方向的位置直至所述第一弹性件（341）运动至与所述第二旋转件（342）抵接，查看聚焦情况，根据聚集情况确定是否调整所述第二旋转件（342）的位置。
2.根据权利要求1所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述第一框体（3）上设置有第一限位结构（33），所述第一限位结构（33）位于所述第一框体（3）靠近所述第一连通结构（31）的一端，所述第一限位结构（33）在所述第一连通结构（31）横截面内的投影，至少部分与所述透镜组件（1）靠近所述第一连通结构（31）的一端在所述第一连通结构（31）横截面内的投影重合，所述第一调整结构（32）分别与所述透镜组件（1）和所述第一限位结构（33）连接。
3.根据权利要求2所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述第一限位结构（33）包括用于与所述第一调整结构（32）连接的第二限位板（331），所述第二限位板（331）位于所述第一连通结构（31）的外端面靠近所述第一框体（3）内部的一侧，所述第二限位板（331）在所述第一连通结构（31）横截面内的投影，至少部分位于所述第一连通结构（31）所覆盖的区域内；所述透镜组件（1）远离所述第一连通结构（31）的一端在所述第一连通结构（31）横截面内的投影，位于所述第一限位结构（33）在所述第一连通结构（31）横截面内的投影所覆盖的区域之外。
4.根据权利要求2所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述第一调整结构（32）包括第一旋转件（321）和定距结构（322），所述透镜组件（1）上设置有第一通孔结构，所述第一框体（3）上设置有第二通孔结构，所述第一旋转件（321）穿设于所述第一通孔结构，且与所述第二通孔结构螺纹连接；所述定距结构（322）至少部分位于所述透镜组件（1）和所述第一框体（3）之间，所述定距结构（322）适于调整所述第一通孔结构和所述第二通孔结构相邻端面的间距。
5.根据权利要求1至4任一项所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述透镜调焦装置还包括第一光源和用于控制所述第一光源打开或关闭的第一开关，所述弹性限位结构（34）和所述透镜组件（1）上分别设置有所述第一开关的第一触点和第二触点，当所述透镜组件（1）滑入所述第一框体（3），且所述第一弹性件（341）与所述透镜组件（1）相接触时，所述第一触点和所述第二触点导通。
6.根据权利要求1至4任一项所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述透镜调焦装置还包括第二光源和用于控制所述第二光源打开或关闭的第二开关，所述第一弹性件（341）和所述第二旋转件（342）上分别设置有所述第二开关的第三触点和第四触点，当所述第一弹性件（341）与所述第二旋转件（342）接触时，所述第三触点和所述第四触点导通。
7.根据权利要求1所述的透镜调焦装置，其特征在于，还包括固定框（4），所述姿态调整组件（2）分别与所述透镜组件（1）和所述固定框（4）连接，所述姿态调整组件（2）至少部分位于所述固定框（4）的内部，所述固定框（4）的侧壁设置有避让孔结构（41），所述避让孔结构（41）适于所述透镜组件（1）的通过。
8.根据权利要求7所述的透镜调焦装置，其特征在于，还包括第一连接结构（42），所述姿态调整组件（2）和所述固定框（4）上设置有所述第一连接结构（42），所述第一连接结构（42）适于实现所述姿态调整组件（2）相对于所述固定框（4）的滑动和/或转动。
9.根据权利要求1至4、7-8任一项所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述姿态调整组件（2）还包括第二框体（5）和第二连接结构（52），所述第一框体（3）至少部分位于所述第二框体（5）内部，所述第二框体（5）的侧壁设置有第三连通结构（51），所述第三连通结构（51）适于所述透镜组件（1）的通过；所述第一框体（3）和所述第二框体（5）上设置有所述第二连接结构（52），所述第二连接结构（52）适于实现所述第一框体（3）相对于所述第二框体（5）的滑动和/或转动。
10.根据权利要求9所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述第一方向与所述透镜（11）的光轴方向成90度夹角设置，所述第二连接结构（52）适于实现所述第一框体（3）相对于所述第二框体（5）沿第二方向的滑动，或者，所述第二连接结构（52）适于实现所述第一框体（3）相对于所述第二框体（5）沿所述透镜（11）的光轴方向的滑动，其中，所述第二方向与所述透镜（11）的光轴方向成90度夹角设置，且与所述第一方向成90度夹角设置。
11.根据权利要求10所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述姿态调整组件（2）还包括转动调整结构，所述转动调整结构与所述第二框体（5）连接，所述转动调整结构适于实现所述第二框体（5）绕所述第一方向的转动，和/或，绕所述第二方向的转动。
12.根据权利要求1所述的透镜调焦装置，其特征在于，所述透镜组件（1）还包括座框（12），所述座框（12）和所述透镜（11）上设置有卡接连接结构（13），所述卡接连接结构（13）包括卡口结构（131）和卡柱结构（132），所述座框（12）和所述透镜（11）中的一个上设置有所述卡口结构（131），所述座框（12）和所述透镜（11）中的另一个上设置有所述卡柱结构（132），所述卡柱结构（132）卡入所述卡口结构（131）的方向与所述第一方向一致。
