1.一种齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，包括车轴、齿轮箱框架、偏心机构、齿轨轮、制动机构及调节机构；所述齿轮箱框架、所述偏心机构安装于所述车轴；所述齿轨轮安装于所述偏心机构；所述制动机构包括制动毂、制动带、驱动装置，所述制动毂安装于所述齿轨轮，所述制动带包饶所述制动毂设置；所述驱动装置的输出端与所述制动带连接，以驱动所述制动带抱紧或松开所述制动毂；所述调节机构包括支架、连接件，所述支架可转动安装于所述齿轮箱框架，且所述支架与所述驱动装置的输出端连接；所述连接件分别与所述偏心机构、所述支架连接，以在所述偏心机构转动调节时，带动所述支架转动，以调节所述制动带位置；所述驱动装置包括驱动装置本体、制动杆、连接架；所述驱动装置本体安装于所述齿轮箱框架；所述制动杆安装于所述驱动装置本体的输出端；所述连接架与所述制动杆连接；所述制动带、所述支架分别与所述连接架连接；所述支架包括支架本体、支架连接架；所述支架本体一端与所述齿轮箱框架可转动连接；所述支架连接架一端与所述支架本体连接，另一端与所述连接架可转动连接；所述连接件一端与所述偏心机构连接，另一端与所述支架本体另一端可转动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述驱动装置还包括复位件，所述复位件与所述制动杆连接，用以带动所述制动杆复位。
3.根据权利要求1所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述支架本体通过支架转轴与所述齿轮箱框架可转动连接；所述支架连接架通过支撑轴与所述连接架可转动连接。
4.根据权利要求1所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述连接件通过连接座与所述偏心机构连接，且所述连接件与所述连接座之间可转动连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，还包括限位板，所述限位板与所述偏心机构连接，且所述限位板上设置有多个对应不同所述齿轨轮高度位置的第一定位孔；所述齿轮箱框架上设置有与所述第一定位孔对应的第二定位孔；所述第一定位孔用以与所述第二定位孔配合，以限制所述偏心机构位置。
6.根据权利要求5所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述限位板连接，所述调节螺杆用以与调节螺母配合，将所述偏心机构锁紧于所述齿轮箱框架。
7.根据权利要求1所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述齿轮箱框架、所述偏心机构通过支撑轴承抱轴安装于所述车轴。
8.一种齿轨车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的齿轨车驱动系统的制动结构。
