1.一种系统稳定性分析方法，其特征在于，包括：获取待测磁浮车桥耦合实验系统的运动学方程；在根据所述待测磁浮车桥耦合实验系统以及所述运动学方程进行数值仿真的过程中，对所述待测磁浮车桥耦合实验系统中的电磁铁施加外部激励力并记录作用在桥梁上的有效力以及电磁铁的位移；以所述作用在桥梁上的有效力作为系统输入，所述电磁铁的位移作为系统输出得到输入输出数据传递的频率响应函数；根据所述频率响应函数的指定参数特性评估待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性；所述根据所述频率响应函数的指定参数特性评估待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性具体为：根据所述频率响应函数的幅值裕度和相角裕度与各自的预设阈值，评估待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性；所述根据所述频率响应函数的幅值裕度和相角裕度与各自的预设阈值，评估待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性之后，该系统稳定性分析方法还包括：根据计算出的所述相角裕度计算所述待测磁浮车桥耦合实验系统的临界时滞。
2.根据权利要求1所述的系统稳定性分析方法，其特征在于，所述在根据所述待测磁浮车桥耦合实验系统以及所述运动学方程进行数值仿真的过程中，对所述待测磁浮车桥耦合实验系统中的电磁铁施加外部激励力并记录作用在桥梁上的有效力以及电磁铁的位移具体为：在根据所述待测磁浮车桥耦合实验系统以及Z变换后的所述运动学方程进行数值仿真的过程中，对所述待测磁浮车桥耦合实验系统中的电磁铁施加外部激励力并记录作用在桥梁上的有效力以及电磁铁的位移。
3.根据权利要求2所述的系统稳定性分析方法，其特征在于，所述在根据所述待测磁浮车桥耦合实验系统以及Z变换后的所述运动学方程进行数值仿真的过程中，对所述待测磁浮车桥耦合实验系统中的电磁铁施加外部激励力并记录作用在桥梁上的有效力以及电磁铁的位移具体为：根据离散化后的所述待测磁浮车桥耦合实验系统的运动学方程、Z变换后的由中心差分法表示的桥梁速度和桥梁加速度以及预定义的作用在桥梁上的有效力得到Z变换后的车桥耦合实验系统的运动学方程；其中，所述预定义的作用在桥梁上的有效力为作用在桥梁上的外部激励力与作用在桥梁上的试验子结构的反力向量之差。
4.根据权利要求1至3任一项所述的系统稳定性分析方法，其特征在于，所述根据所述频率响应函数的指定参数特性评估待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性之后，该系统稳定性分析方法还包括：控制提示器提示所述待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性评估结果。
5.根据权利要求4所述的系统稳定性分析方法，其特征在于，所述提示器为显示器。
6.一种系统稳定性分析装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待测磁浮车桥耦合实验系统的运动学方程；仿真模块，用于在根据所述待测磁浮车桥耦合实验系统进行数值仿真的过程中，对所述待测磁浮车桥耦合实验系统中的电磁铁施加外部激励力并记录作用在桥梁上的有效力以及电磁铁的位移；计算模块，用于以所述作用在桥梁上的有效力作为系统输入，所述电磁铁的位移作为系统输出得到输入输出数据传递的频率响应函数；评估模块，用于根据所述频率响应函数的指定参数特性评估待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性；评估模块具体用于：根据所述频率响应函数的幅值裕度和相角裕度与各自的预设阈值，评估待测磁浮车桥耦合实验系统的稳定性；该系统稳定性分析装置还用于：根据计算出的所述相角裕度计算所述待测磁浮车桥耦合实验系统的临界时滞。
7.一种系统稳定性分析设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述系统稳定性分析方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述系统稳定性分析方法的步骤。
