基于视觉定位的钢轨水射流连续可调打磨方法及系统

本发明公开了基于视觉定位的钢轨水射流连续可调打磨方法及系统，方法包括启动打磨车，通过工业摄像头采集钢轨表面图像，通过信号发射装置将钢轨表面图像发送至打磨车控制中心；通过工业摄像头采集钢轨表面图像，通过信号发射装置将钢轨表面图像发送至打磨车控制中心；打磨车控制中心根据钢轨病害特征数据信号标记钢轨病害所在位置，同时识别打磨车行驶参数和打磨定位参数；打磨车控制中心根据打磨车行驶参数和打磨定位参数控制水射流打磨装置的每一排水刀在到达所述病害所在位置后自动启闭连续可调喷嘴依次完成病害所在位置的全部打磨修复任务，实现钢轨病害的针对性修复打磨，避免重复打磨和过度打磨。