1.一种均衡风缸压力控制模块健康监测方法，其特征在于，包括：正常压力曲线模型建立步骤，配置正常工作的制动机在多个控制工况的均衡风缸压力曲线及压力偏差范围，基于所述压力曲线及压力曲线偏差范围建立正常压力曲线模型；预警判定坐标系建立步骤，基于每一所述控制工况的均衡风缸的压力特征数据分别选取二关键特征点建立每一所述控制工况对应的预警判定坐标系；控制工况健康监测步骤，采集无故障制动机在每一所述控制工况的均衡风缸压力特征数据，以在所述预警判定坐标系建立对应的圆形健康状态区域，并采集待测制动机在每一所述控制工况的均衡风缸压力特征数据，以在所述预警判定坐标系建立对应的圆形待测状态区域，基于所述圆形待测状态区域相对于所述圆形健康状态区域的偏差判断所述待测制动机的压力控制模块在每一所述控制工况的健康状态；综合健康监测步骤，若所述压力控制模块在每一所述控制工况均为健康状态，则所述压力控制模块为健康状态，否则，输出预警信息；其中，所述控制工况健康监测步骤进一步包括：健康状态范围获取步骤，采集多组无故障制动机在一控制工况对应的均衡风缸压力特征数据，基于多组所述压力特征数据的二所述关键特征点的平均值作为健康圆心坐标，一基于聚集评估方法配置的半径，建立所述圆形健康状态区域；待测数据状态范围获取步骤，采集多组待测制动机在待测工况时段的均衡风缸的待测压力特征数据，计算多组所述待测压力特征数据的二所述关键特征点的平均值作为待测圆心坐标，并基于所述半径建立一圆形待测状态区域；预警等级判定步骤，根据一预设判定预警线计算所述健康圆心坐标与所述待测圆心坐标相对于所述预设判定预警线的垂直距离差，基于所述垂直距离差及一预设健康阈值判断所述待测压力控制模块的健康状态。
2.根据权利要求1所述的均衡风缸压力控制模块健康监测方法，其特征在于，所述控制工况包括：运转位、初制动位、制动区、全制动位和/或紧急制动位。
3.根据权利要求1所述的均衡风缸压力控制模块健康监测方法，其特征在于，所述压力特征数据包括：升压特征、超调特征和/或稳态特征。
4.根据权利要求3所述的均衡风缸压力控制模块健康监测方法，其特征在于，所述升压特征选取升压曲线斜率最大值作为第一关键特征点，选取升压稳定阶段平均值作为第二关键特征点。
5.一种均衡风缸压力控制模块健康监测装置，其特征在于，包括：正常压力曲线模型建立模块，用于配置正常工作的制动机在多个控制工况的均衡风缸压力曲线及压力偏差范围，基于所述压力曲线及压力曲线偏差范围建立正常压力曲线模型；预警判定坐标系建立模块，用于基于每一所述控制工况的均衡风缸的压力特征数据分别选取二关键特征点建立每一所述控制工况对应的预警判定坐标系；控制工况健康监测模块，用于采集无故障制动机在每一所述控制工况的均衡风缸压力特征数据，以在所述预警判定坐标系建立对应的圆形健康状态区域，并采集待测制动机在每一所述控制工况的均衡风缸压力特征数据，以在所述预警判定坐标系建立对应的圆形待测状态区域，基于所述圆形待测状态区域相对于所述圆形健康状态区域的偏差判断所述待测制动机的压力控制模块在每一所述控制工况的健康状态；综合健康监测模块，用于若所述压力控制模块在每一所述控制工况均为健康状态，则所述压力控制模块为健康状态，否则，输出预警信息；其中，所述控制工况健康监测模块进一步包括：健康状态范围获取模块，用于采集多组无故障制动机在一控制工况对应的均衡风缸压力特征数据，基于多组所述压力特征数据的二所述关键特征点的平均值作为健康圆心坐标，一基于聚集评估方法配置的半径，建立所述圆形健康状态区域；待测数据状态范围获取模块，用于采集多组待测制动机在待测工况时段的均衡风缸的待测压力特征数据，并计算多组所述待测压力特征数据的二所述关键特征点的平均值作为待测圆心坐标，基于所述半径建立一圆形待测状态区域；预警等级判定模块，用于根据一预设判定预警线计算所述健康圆心坐标与所述待测圆心坐标相对于所述预设判定预警线的垂直距离差，基于所述垂直距离差及一预设健康阈值判断所述待测压力控制模块的健康状态。
6.根据权利要求5所述的均衡风缸压力控制模块健康监测装置，其特征在于，所述控制工况包括：运转位、初制动位、制动区、全制动位和/或紧急制动位，所述压力特征数据包括升压特征、超调特征和/或稳态特征。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的均衡风缸压力控制模块健康监测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的均衡风缸压力控制模块健康监测方法。
