轨排检测车、轨排检测装置及轨排精调方法

本发明涉及一种轨排检测车，包括车体，车体底部设有行走机构，车体上设有轨排检测单元；车体上设有多个棱镜，各棱镜沿车体横向依次间隔布置。另外还涉及一种轨排检测装置，包括多辆轨检小车，各轨检小车依次串接；至少部分轨检小车采用上述轨排检测车。相应地还提供了轨排精调方法。通过在车体上设置多个棱镜，可以实现左右轨排的同步跟踪测量，根据测量结果可以实现轨排空间姿态计算，实时反馈轨排状况，从而分析出最优的调整方案，实时调整控制策略，修正控制参数；相较于传统的通过单棱镜+传感器的方案，本发明提供的多棱镜检测方案能够有效地提高检测精度和检测效率，可以避免由于传感器检测误差带来的检测精度下降问题。