一种用于铁路工程车的低速走行机构

1.一种用于铁路工程车的低速走行机构，包括设置在车架（1）下方的驱动机构（3）和拉伸机构（4），其特征在于：所述驱动机构（3）包括连接杆（34）、连接轴（31）和驱动装置（33）；所述连接杆（34）的上端通过第一安装座（35）与车架（1）铰接，连接杆（34）的下端与连接轴（31）相连；所述连接轴（31）的两端分别设置有主动车轮（32）；所述驱动装置（33）安装在连接轴（31）上，用于驱动主动车轮（32）转动；所述拉伸机构（4）的一端与车架（1）连接，拉伸机构（4）的另一端与连接杆（34）连接，用于驱动连接杆（34）绕其与第一安装座（35）的铰接点转动，进而控制主动车轮（32）与钢轨或者车轮（2）贴合实现铁路工程车的走行；所述拉伸机构（4）包括拉伸油缸（41），所述拉伸油缸（41）的缸体通过第二安装座（42）与车架（1）铰接，拉伸油缸（41）的活塞杆通过连接座（36）与连接杆（34）铰接；所述拉伸机构（4）和驱动机构（3）依次设置在目标车轮（2）的前方，当拉伸油缸（41）的活塞杆完全伸出时，主动车轮（32）刚好与钢轨或目标车轮（2）紧密贴合，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸（41）的活塞杆完全缩回时，主动车轮（32）脱离钢轨轨面或目标车轮（2），此时走行机构处于非作业状态；所述拉伸油缸（41）与第二安装座（42）的连接处、拉伸油缸（41）与连接杆（34）的连接处、连接杆（34）与第一安装座（35）的连接处均设置有销轴。 2.如权利要求1所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述驱动装置（33）为液压马达总成驱动装置（33），该液压马达总成驱动装置（33）直接通过车轴驱动主动车轮（32）走行。 3.如权利要求1所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述驱动装置（33）为电机驱动装置（33）或液压马达驱动装置。 4.如权利要求1所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述主动车轮（32）为橡胶车轮。 5.如权利要求1所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述主动车轮（32）为钢轮，且钢轮的外圆面设置有用于增大其摩擦力的摩擦层。 6.如权利要求5所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述摩擦层为橡胶层。