1.一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，包括：建立包含地面监控部分、空间星座部分和用户设备部分的全规模卫星导航地面平行式运行仿真系统，基于所述仿真系统，获取地面上注的原始数据和卫星回传的原始遥测数据和原始下播导航电文；其中，获取所述地面上注的原始数据包括：获取地面运控系统上注的原始运控信息，获取地面测控系统上注的原始测控信息，获取星间链路运管系统上注的原始星间运管信息；所述原始运控信息包括但不限于：卫星系统下行导航播发电文信息、卫星业务类信息、卫星试验类信息；所述原始测控信息包括但不限于：卫星遥控指令类信息；所述原始星间运管信息包括但不限于：星间链路运管用表、星间链路业务类信息、星间链路控制指令类信息；获取所述卫星回传的原始遥测数据和原始下播导航电文包括：通过地面测控系统，获取解析的卫星回传遥测信息；通过地面运控系统，获取卫星下播的原始导航电文；卫星回传遥测信息包括但不限于：卫星运行状态信息、卫星星间互传信息；基于所述地面上注的原始数据、所述原始遥测数据和所述原始下播导航电文，等效模拟卫星导航系统在轨的运行状态，收集卫星运行状态信息；其中，所述收集卫星运行状态信息包括：在卫星原型软件中增加卫星运行各个环节的详细中间状态参数输出，收集等效运行过程中卫星各个环节状态信息；通过所述卫星运行状态信息，分析诊断卫星故障原因，给出故障解决方案，并验证所述故障解决方案的有效性。
2.根据权利要求1所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，所述地面上注的原始数据包括：原始运控信息、原始测控信息和原始星间运管信息；其中，所述原始运控信息包括卫星系统下行导航播发电文信息、卫星业务类信息、卫星试验类信息，所述原始测控信息包括卫星遥控指令类信息，所述原始星间运管信息包括星间链路运管用表、星间链路业务类信息、星间链路控制指令类信息。
3.根据权利要求1所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，所述卫星回传的原始遥测数据包括卫星运行状态信息、卫星星间互传信息。
4.根据权利要求1所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，模拟所述卫星导航系统的运行状态，包括：将系统故障前任意时间段内，所述地面上注的原始数据、所述卫星回传的原始遥测数据和所述原始下播导航电文上注给卫星原型软件，等效模拟所述卫星导航系统的运行状态。
5.根据权利要求4所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，收集所述卫星运行状态信息，包括：在所述卫星原型软件中增加卫星运行各环节的中间状态参数输出，收集等效模拟运行过程中卫星各环节的运行状态信息。
6.根据权利要求5所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，所述卫星各环节的运行状态信息包括输入信息状态、输出信息状态和内部运行状态，和业务运行过程中的每一个关键节点状态以及中间运行日志信息。
7.根据权利要求6所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，分析诊断所述卫星故障原因，包括：将所述卫星原型软件的输出结果与在轨故障结果进行比对确认，并利用所述卫星原型软件运行各环节的所述运行状态信息进行故障原因诊断。
8.根据权利要求1所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，验证所述故障解决方案的有效性，包括：将所述故障解决方案上注给卫星原型软件，并通过收集任意一端时间内，软件卫星状态信息以及软件用户的导航状态来判断所述故障解决方案是否正常。
9.一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统，应用于权利要求1-8任一项所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断方法，其特征在于，包括：软件地面运控子系统：用于获取原始运控信息以及卫星下播的原始导航电文；软件地面测控子系统：用于接收原始测控信息以及卫星回传遥测信息；软件地面星间运管子系统：用于处理原始星间运管信息；卫星原型软件：用于收集卫星运行状态信息；工程运控数据库：用于支持所述原始运控信息的收集和处理；工程测控数据库：用于支持所述原始测控信息的收集和处理；工程星间运管数据库：用于支持所述原始星间运管信息的收集和处理；软件用户设备：用于支持卫星导航业务以及各类扩展业务的接收和处理。
10.根据权利要求9所述的卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统，其特征在于，所述软件地面运控子系统包括：软件主控站、软件注入站、软件监测站、软件锚固站，其中每个站的逻辑、功能以及与各系统的接口、数据交互参考卫星导航系统中地面运控子系统相应的接口控制文件实现；所述软件地面测控子系统包括：软件测控中心站、软件测控注入站，其中每个站的逻辑、功能以及与各系统的接口、数据交互参考地面测控系统相应的接口控制文件实现；所述软件地面星间运管子系统包括：软件星间链路运管中心、软件星间链路控制站，其中每个站的逻辑、功能以及与各系统的接口、数据交互参考地面星间链路运管系统相应的接口控制文件实现；所述软件用户设备包括：软件导航用户接收终端、软件扩展用户接收终端。
