1.一种监控视频传输方法，其特征在于，应用于光纤远程自愈系统，所述光纤远程自愈系统与媒体服务器通讯连接，所述光纤远程自愈系统设置有机械手，所述方法包括：当接收到所述媒体服务器发送的视频段间隔采集指令或所述机械手的移动状态符合预设采集状态时，采用所述机械手间隔采集多个监控视频段；根据采集顺序对各个所述监控视频段进行拼接，得到监控视频；查询所述媒体服务器当前的接收窗口规格，检测所述媒体服务器与所述光纤远程自愈系统之间的网络状况数据，并获取所述监控视频的属性参数；根据所述接收窗口规格、所述网络状况数据和所述属性参数，确定所述监控视频的传输方式；若所述监控视频的传输方式不为直接传输时，对所述属性参数执行视频压缩操作，得到压缩监控视频并传输至所述媒体服务器；所述根据采集顺序对各个所述监控视频段进行拼接，得到监控视频的步骤，包括：按照采集顺序对各个所述监控视频段执行图像识别操作，生成对应的视频中断画面和视频变化趋势；采用所述视频中断画面、所述视频变化趋势和关联的各所述监控视频段进行拼接，得到拼接视频；对所述拼接视频中的拼接位置执行补帧操作，得到补帧视频；对所述补帧视频执行动态编码操作，得到监控视频；所述若所述监控视频的传输方式不为直接传输时，对所述属性参数执行视频压缩操作，得到压缩监控视频并传输至所述媒体服务器的步骤，包括：若所述监控视频的传输方式不为直接传输时，对所述接收窗口规格、网络状况数据和所述属性参数执行模拟传输运算操作，得到传输推荐尺寸；计算所述监控视频的尺寸和传输推荐尺寸的百分比，得到目标压缩率；采用所述属性参数中各类视频子属性分别与对应的预设条件规则进行匹配，得到压缩匹配结果；根据所述压缩匹配结果在预设压缩规则集中匹配对应的压缩规则对所述属性参数进行压缩，得到压缩监控视频；若所述压缩监控视频与所述目标压缩率适配且所述压缩监控视频的视频质量符合预设视频质量条件时，将所述压缩监控视频传输至所述媒体服务器；所述传输推荐尺寸为视频压缩后的大小，所述监控视频的尺寸为视频压缩前的大小；所述属性参数包括视频长度、视频尺寸、视频格式、分辨率、帧率和比特率；所述预设压缩规则集包括矢量量化规则、格式转换规则、分辨率压缩规则、比特率压缩规则、帧率压缩规则、视频尺寸处理规则和视频切分规则。
2.根据权利要求1所述的监控视频传输方法，其特征在于，所述当接收到所述媒体服务器发送的视频段间隔采集指令或所述机械手的移动状态符合预设采集状态时，采用所述机械手间隔采集多个监控视频段的步骤之前，包括：当接收到所述机械手的移动状态信息时，将所述移动状态信息发送至所述媒体服务器并生成视频段间隔采集指令；采用所述媒体服务器发送所述视频段间隔采集指令。
3.根据权利要求1所述的监控视频传输方法，其特征在于，所述查询所述媒体服务器当前的接收窗口规格，检测所述媒体服务器与所述光纤远程自愈系统之间的网络状况数据，并获取所述监控视频的属性参数的步骤，包括：查询所述媒体服务器当前的接收窗口规格；对所述媒体服务器发送多个网络测试包并检测所述网络测试包的接收情况，得到所述媒体服务器与所述光纤远程自愈系统之间的网络状况数据；对所述监控视频执行数据分析操作，得到所述监控视频的属性参数。
4.根据权利要求1所述的监控视频传输方法，其特征在于，所述传输方式包括直接传输和压缩传输，所述根据所述接收窗口规格、所述网络状况数据和所述属性参数，确定所述监控视频的传输方式的步骤，包括：对所述接收窗口规格和所述属性参数进行匹配，得到匹配结果；根据所述网络状况数据确定所述媒体服务器与所述光纤远程自愈系统之间的网络状况；当所述匹配结果和所述网络状况符合预设传输条件时，确定所述监控视频的传输方式为直接传输；当所述匹配结果或所述网络状况不符合预设传输条件时，确定所述监控视频的传输方式为压缩传输。
5.一种应用于权利要求1所述的监控视频传输方法的监控视频传输装置，其特征在于，应用于光纤远程自愈系统，所述光纤远程自愈系统与媒体服务器通讯连接，所述光纤远程自愈系统设置有机械手，所述装置包括：采集视频段模块，用于当接收到所述媒体服务器发送的视频段间隔采集指令或所述机械手的移动状态符合预设采集状态时，采用所述机械手间隔采集多个监控视频段；拼接视频段模块，用于根据采集顺序对各个所述监控视频段进行拼接，得到监控视频；获取视频数据模块，用于查询所述媒体服务器当前的接收窗口规格，检测所述媒体服务器与所述光纤远程自愈系统之间的网络状况数据，并获取所述监控视频的属性参数；确定传输方式模块，用于根据所述接收窗口规格、所述网络状况数据和所述属性参数，确定所述监控视频的传输方式；传输压缩视频模块，用于若所述监控视频的传输方式不为直接传输时，对所述属性参数执行视频压缩操作，得到压缩监控视频并传输至所述媒体服务器。
6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的监控视频传输方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-4任一项所述的监控视频传输方法。
