1.一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：利用三相电路采集无刷电机输出的初始信号，并对初始信号进行分频，所述初始信号中记录有无刷电机在第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数；通过电子调速器接入分频后的高频信号，在所述电子调速器中对高频信号进行二次滤波得到滤波信号，对所述滤波信号进行傅里叶变换，得到频域信号，基于所述频域信号采用积分分别计算得到第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率，解析频域信号中的第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数，所述运转参数包括第一历史工作周期和第二历史工作周期中各个时间点的电压和电流参数；基于运转参数计算第一历史工作周期的第一瞬时功率和第二历史工作周期的第二瞬时功率；基于所述电机的磁极数计算电机前进角的最佳切换角；基于最佳转换角和第一瞬时功率计算第一历史周期调制频率，根据如下公式计算第一历史周期调制频率：其中， 表示第一历史周期调制频率， 和 分别表示第一历史周期的起始时间点和结束时间点， 表示第一历史周期中的任一个时间点， 表示第一瞬时功率， 表示第一历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机功率值， 表示第一历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机转速值， 表示预设的最佳转速值， 表示预设的调整频率值， 表示最佳切换角；基于最佳转换角和第二瞬时功率计算第二历史周期调制频率，根据如下公式计算第二历史周期调制频率：其中， 表示第二历史周期调制频率， 表示第二历史周期的结束时间点， 表示第一历史周期中的任一个时间点， 表示第二瞬时功率， 表示第二历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机功率值， 表示第二历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机转速值；基于第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率计算得到优化调制频率，根据如下公式计算优化调制频率：其中， 表示优化调制频率， 表示第一历史周期调制频率， 表示第二历史周期调制频率；向无刷电机输出对应优化调制频率的控制信号。
2.根据权利要求1所述的无人机无刷电调的二次滤波实现方法，其特征在于，在所述电子调速器中对高频信号进行二次滤波得到滤波信号的步骤中，采用低通滤波器和/或动态陷波滤波器对高频信号进行二次滤波。
3.根据权利要求1所述的无人机无刷电调的二次滤波实现方法，其特征在于，在基于运转参数计算第一历史工作周期的第一瞬时功率和第二历史工作周期的第二瞬时功率的步骤中，根据如下公式计算第一瞬时功率：根据如下公式计算第二瞬时功率：其中 和 分别表示第一瞬时功率和第二瞬时功率， 和 分别表示第一历史工作周期和第二历史工作周期中初始时间点的电压参数， 和 分别表示第一历史工作周期和第二历史工作周期中初始时间点的电流参数。
4.根据权利要求1所述的无人机无刷电调的二次滤波实现方法，其特征在于，在基于所述电机的磁极数计算电机前进角的最佳切换角的步骤中，根据如下公式计算最佳切换角： =360/磁极数/2；其中， 表示最佳切换角。
5.根据权利要求1所述的无人机无刷电调的二次滤波实现方法，其特征在于，根据如下公式计算每个时间点的无刷电机转速值：无刷电机转速值=电机kv值 对应时间点的电压值。
6.一种无人机无刷电调的二次滤波实现系统，其特征在于，该系统包括：分频模块，用于利用三相电路采集无刷电机输出的初始信号，并对初始信号进行分频，所述初始信号中记录有无刷电机在第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数；频率优化模块，用于以通过电子调速器接入分频后的高频信号，在所述电子调速器中对高频信号进行二次滤波得到滤波信号，对所述滤波信号进行傅里叶变换，得到频域信号，基于所述频域信号采用积分分别计算得到第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率，解析频域信号中的第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数，所述运转参数包括第一历史工作周期和第二历史工作周期中各个时间点的电压和电流参数；基于运转参数计算第一历史工作周期的第一瞬时功率和第二历史工作周期的第二瞬时功率；基于所述电机的磁极数计算电机前进角的最佳切换角；基于最佳转换角和第一瞬时功率计算第一历史周期调制频率，根据如下公式计算第一历史周期调制频率：其中， 表示第一历史周期调制频率， 和 分别表示第一历史周期的起始时间点和结束时间点， 表示第一历史周期中的任一个时间点， 表示第一瞬时功率， 表示第一历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机功率值， 表示第一历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机转速值， 表示预设的最佳转速值， 表示预设的调整频率值， 表示最佳切换角；基于最佳转换角和第二瞬时功率计算第二历史周期调制频率，根据如下公式计算第二历史周期调制频率：其中， 表示第二历史周期调制频率， 表示第二历史周期的结束时间点， 表示第一历史周期中的任一个时间点， 表示第二瞬时功率， 表示第二历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机功率值， 表示第二历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机转速值；基于第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率计算得到优化调制频率，根据如下公式计算优化调制频率：其中， 表示优化调制频率， 表示第一历史周期调制频率， 表示第二历史周期调制频率，向无刷电机输出对应优化调制频率的控制信号。
