铁路场景下的点云分割方法及装置

本发明公开了一种铁路场景下的点云分割方法及装置，其中该方法包括：获取铁路场景下的点云数据集，点云数据集包括在不同的铁路线路上采集的多个点云数据样本；根据预设下采样次数，对每一点云数据样本进行多次下采样，对每次下采样后的点云数据样本进行局部特征融合，得到每次下采样后的点云数据样本的局部融合特征；通过多次上采样，依次将每次下采样后的点云数据样本的局部融合特征，映射到下采样前的点云数据样本上，将每次下采样后的点云数据样本的局部融合特征与下采样前该点云数据样本的多维特征进行聚合，生成每一点云数据样本更新的多维特征；根据每一点云数据样本更新的多维特征进行点云分割。本发明可以提高铁路场景下的点云分割效果。