多模通信的代理变更方法、控制装置和多模通信系统

本发明实施例提供一种多模通信的代理变更方法、控制装置和多模通信系统，属于通信技术领域。该代理变更方法应用于子节点STA和中继节点PCO，且该代理变更方法包括：接收来自待选代理节点发送的发现列表报文；解析所接收的发现列表报文，得到待选代理节点的通信状态信息，通信状态信息包括待选代理节点的链路类型；根据通信状态信息和预设的代理变更策略，从待选代理节点选择新的代理节点；当选择出新的代理节点时，发送代理变更请求报文至中心节点CCO，以完成代理变更。本发明实施例的多模通信的节点代理变更策略，在不同的场景下可以实现多种链路类型的切换，以及在多场景下从更多的维度来选择新的代理节点，从而保证路由路径的可靠、稳定、高效。