1.一种光纤远程自愈系统防误操作方法，其特征在于，涉及所述光纤远程自愈系统的机械手，所述机械手设置有编码器和电机，所述方法包括：分别获取所述编码器和所述电机对应的编码器反馈数据和电机反馈数据；基于所述编码器反馈数据、所述电机反馈数据和所述机械手对应的机械手活动指令，确定所述机械手对应的运动状态；当所述运动状态为运动异常时，根据所述电机对应的电机属性数据、所述编码器反馈数据、所述电机反馈数据和所述机械手活动指令，确定所述机械手对应的运动异常类型；基于所述运动异常类型，执行对应的异常处理决策；所述机械手活动指令包括电机数据正常范围和脉冲数据正常范围；所述基于所述编码器反馈数据、所述电机反馈数据和所述机械手对应的机械手活动指令，确定所述机械手对应的运动状态的步骤，包括：将所述电机反馈数据与所述电机数据正常范围进行命中比对，得到第一比对结果；将所述编码器反馈数据与所述脉冲数据正常范围进行命中比对，得到第二比对结果；当所述第一比对结果和所述第二比对结果都为命中时，所述机械手对应的运动状态为运动正常；当所述第一比对结果和所述第二比对结果存在不命中时，则所述机械手对应的运动状态为运动异常。
2.根据权利要求1所述的光纤远程自愈系统防误操作方法，其特征在于，所述根据所述电机对应的电机属性数据、所述编码器反馈数据、所述电机反馈数据和所述机械手活动指令，确定所述机械手对应的运动异常类型的步骤，包括：获取所述光纤远程自愈系统对应的光纤连接器数据；基于所述机械手活动指令，确定所述机械手对应的初始坐标和目标坐标；基于所述初始坐标、所述目标坐标和所述光纤连接器数据进行路径模拟，确定所述机械手对应的运动路径；基于所述运动路径和所述电机对应的电机属性数据，确定所述机械手对应的理论运行数据；基于所述编码器反馈数据和所述电机反馈数据，确定所述机械手对应的实际运行数据；基于所述理论运行数据和所述实际运行数据，确定所述机械手对应的运动异常类型。
3.根据权利要求2所述的光纤远程自愈系统防误操作方法，其特征在于，所述基于所述运动路径和所述电机对应的电机属性数据，确定所述机械手对应的理论运行数据的步骤，包括：基于所述运动路径，确定所述机械手对应的运动安全范围；获取所述电机对应的额定转速、转动距离、堵转转矩和堵转电流；基于所述额定转速和所述转动距离，确定所述电机对应的额定移动速度；基于所述运动路径、所述转动距离和所述额定转速，确定所述机械手对应的理论运动位置；采用所述运动安全范围、所述堵转转矩、所述堵转电流、所述额定移动速度和所述理论运动位置，构建所述机械手对应的理论运行数据。
4.根据权利要求3所述的光纤远程自愈系统防误操作方法，其特征在于，所述基于所述编码器反馈数据和所述电机反馈数据，确定所述机械手对应的实际运行数据的步骤，包括：将所述电机反馈数据进行数据分析，得到所述机械手对应的电机电流、电机功率和电机转速；采用所述电机功率和所述电机转速进行计算，得到所述机械手对应的电机扭矩；将所述编码器反馈数据进行数据分析，得到所述机械手对应的电机转动圈数和电机转动距离；将所述电机转动圈数与所述电机转动距离的乘值与所述机械手对应的初始位置进行求和，得到所述机械手的实际运动位置；计算所述电机转速和所述电机转动距离，得到所述机械手对应的电机移动速度；采用所述电机电流、所述电机扭矩、所述实际运动位置和所述电机移动速度，构建所述机械手对应的实际运行数据。
5.根据权利要求4所述的光纤远程自愈系统防误操作方法，其特征在于，所述机械手包括运动机构，所述运动机构包括X轴、Y轴和Z轴；所述基于所述理论运行数据和所述实际运行数据，确定所述机械手对应的运动异常类型的步骤，包括：将所述实际运行数据分别与对应的所述理论运行数据进行比较；当所述实际运动位置不等于对应的理论运动位置时，所述机械手对应的运动异常类型为第一运动异常类型；当所述电机移动速度大于所述额定移动速度时，所述机械手对应的运动异常类型为第二运动异常类型；当所述实际运动位置不属于所述运动安全范围内时，所述机械手对应的运动异常类型为第三运动异常类型；当所述X轴或所述Y轴对应的电机电流和电机扭矩为所述堵转转矩或所述堵转电流时，所述机械手对应的运动异常类型为第四运动异常类型；当所述Z轴对应的电机电流和电机扭矩为所述堵转转矩或所述堵转电流时，所述机械手对应的运动异常类型为第五运动异常类型。
6.根据权利要求5所述的光纤远程自愈系统防误操作方法，其特征在于，所述基于所述运动异常类型，执行对应的异常处理决策的步骤，包括：当所述机械手对应的运动异常类型为第一运动异常类型时，执行第一异常处理决策；当所述机械手对应的运动异常类型为第二运动异常类型时，执行第二异常处理决策；当所述机械手对应的运动异常类型为第三运动异常类型时，执行第三异常处理决策；当所述机械手对应的运动异常类型为第四运动异常类型时，执行第四异常处理决策；当所述机械手对应的运动异常类型为第五运动异常类型时，执行第五异常处理决策。
7.一种光纤远程自愈系统防误操作系统，其特征在于，涉及所述光纤远程自愈系统的机械手，所述机械手设置有编码器和电机，所述系统包括：编码器反馈数据和电机反馈数据获取模块，用于分别获取所述编码器和所述电机对应的编码器反馈数据和电机反馈数据；运动状态确定模块，用于基于所述编码器反馈数据、所述电机反馈数据和所述机械手对应的机械手活动指令，确定所述机械手对应的运动状态；运动异常类型确定模块，用于当所述运动状态为运动异常时，根据所述电机对应的电机属性数据、所述编码器反馈数据、所述电机反馈数据和所述机械手活动指令，确定所述机械手对应的运动异常类型；异常处理决策执行模块，用于基于所述运动异常类型，执行对应的异常处理决策；所述机械手活动指令包括电机数据正常范围和脉冲数据正常范围；所述运动状态确定模块包括：第一比对结果得到模块，用于将所述电机反馈数据与所述电机数据正常范围进行命中比对，得到第一比对结果；第二比对结果得到模块，用于将所述编码器反馈数据与所述脉冲数据正常范围进行命中比对，得到第二比对结果；运动正常确定模块，用于当所述第一比对结果和所述第二比对结果都为命中时，所述机械手对应的运动状态为运动正常；运动异常确定模块，用于当所述第一比对结果和所述第二比对结果存在不命中时，则所述机械手对应的运动状态为运动异常。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的光纤远程自愈系统防误操作方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的光纤远程自愈系统防误操作方法。
