1.一种基于激光测位系统的全自动大型三轴试样击实装置，用于大型三轴试验中三轴试样制备时的击实工作，其特征在于，所述的击实装置主要包括激光测位系统和击实系统；所述的激光测位系统(100)包括伺服电机(101)、传动轴(102)、齿轮(103)、可伸缩脚架(104)、限位板(105)、激光位移传感器(106)；所述的可伸缩脚架(104)包括多个顶部水平框架和对应数量的下方垂直框架；所述伺服电机(101)通过传动轴(102)与位于其下方的齿轮(103)相连，用以驱动齿轮(103)转动；所述限位板(105)固定在可伸缩脚架(104)垂直框架的中上位置，限位板(105)中心开洞且洞口边缘设置用于与限位齿轮(202)配合的锯齿结构，限位板(105)上表面与齿轮(103)的上表面应位于同一平面上且二者厚度相同；所述可伸缩脚架(104)顶部中心位置与伺服电机(101)尾部相连；所述激光位移传感器(106)共设置四个，等角度间距固定在限位板(105)下表面边缘处，用于实时测量试样表面距离承模桶底面的高度，其中待击实试样置于承模桶内；所述的伺服电机(101)、激光位移传感器(106)、电机(203)均与工控机相连；所述的击实系统(200)包括限位轴(201)、限位齿轮(202)、电机(203)、牵引索(204)、击实轴(205)、击实锤(206)、击实板(207)；所述限位齿轮(202)套在限位轴(201)的上端，二者协同作用，控制整个击实系统的位置移动；所述电机(203)的顶面与限位轴(201)的下端相连接，电机(203)的底面与击实轴(205)的顶端相连接；所述击实锤(206)中间位置设有通孔，套在击实轴(205)上且可沿击实轴(205)自由移动；所述击实板(207)焊接在击实轴(205)的底端，击实板(207)的直径应大于承模桶的内侧底面的半径；所述击实锤(206)左右两侧上表面对称位置处开洞，用于固定牵引索(204)；牵引索(204)左右两侧各一条，一端绑扎在电机(203)齿轮上，另一端固定于击实锤(206)侧开洞处，用于牵引击实锤(206)上下移动以敲击击实板(207)；所述的击实系统(200)，其限位齿轮(202)恰好卡在激光测位系统中齿轮(103)和限位板(105)中心开口处锯齿，假设限位齿轮(202)的半径为 ,齿轮(103)的半径为 ,则限位板(105)中心的圆孔半径为 ，使得二者成为一个协同工作的整体；可伸缩脚架(104)固定在放置有待击实试样的承模桶开口处，并保证击实板(207)底面水平。
2.一种基于激光测位系统的全自动大型三轴试样击实装置的使用方法，基于权利要求1所述的击实装置实现，其特征在于，包括以下步骤：第一步，组装完成全自动大型三轴试样击实装置，将可伸缩脚架(104)固定在未盛有需击实试样的承模桶开口处，再将伺服电机(101)控制线、激光位移传感器(106)的控制线、电机(203)的控制线与工控机相连；第二步，先采集初始状态时激光位移传感器(106)测量的距离承模桶底面的距离 ，之后填入土样，假设此时需将土样击实成厚度为 的，则此时控制系统计算出激光位移传感器(106)所应测得的距离为： 通过工控机实时采集激光位移传感器(106)测量的距离击实试样上表面的距离，此数据以电信号的形式通过数据线传输至工控机：工控机接收激光位移传感器(106)所传输的电信号后，判断激光位移传感器(106)测量的距离击实试样上表面的距离是否大于L；若大于L，则先控制电机(203)在初始位置工作，此时，工控机传输电信号至电机(203)，控制电机(203)通过转动收紧或放松牵引索(204)牵引击实锤(206)沿击实轴(205)上下移动敲击击实板(207)，击实板(207)通过被击实锤（206）不断冲击达到击实试样的目的；在此过程中，工控机持续不断地收集激光位移传感器(106)测量的距离击实试样上表面的距离的电信号，待激光位移传感器(106)反馈的距离为 时，工控机给电机(203)发出停止工作的电信号，控制电机(203)在此位置上停止工作；第三步，工控机给伺服电机(101)发出开始工作的电信号，控制伺服电机(101)转动，伺服电机(101)轴承转动带动齿轮(103)转动，齿轮(103)与限位齿轮(202)紧密嵌合，带动限位齿轮(202)转动，从而移动击实系统(200)到下一位置；之后，工控机给伺服电机(101)发出开始工作的电信号，伺服电机(101)停止工作，使得击实系统(200)停止在新的位置；工控机给电机(203)发出开始工作的电信号，控制电机(203)转动，电机(203)通过转动收紧或放松牵引索(204)牵引击实锤(206)沿击实轴(205)上下移动以击实土样，待激光位移传感器(106)反馈的距离为 时，工控机给电机(203)发出停止工作的电信号，控制电机(203)在此位置上停止工作；第四步，工控机控制伺服电机(101)工作，通过转动齿轮(103)带动限位齿轮(202)转动，从而继续移动击实系统(200)到下一位置；重复上述的击实过程，直至所有位移传感器反馈的距离都为L时，完成本次击实。
