1.一种精确测量脉冲调制信号载波频率的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.使用频谱仪的频谱测量功能测量信号的大致频率，设此频率为f0，并通过频谱测量信号带宽以估计f0的误差范围；S2.使用频谱仪的IQ采集功能，中心频率设为f0，解调带宽设置大于频谱测量的信号带宽，采样时间为T，基于IQ采集获得相位-时间曲线与幅度-时间曲线，幅度大于一定门限幅度的时间为脉冲内，其他时间为脉冲外；S3.选择脉内时间最长的一个脉冲，利用测量连续波频率的方法，计算频率差，记为Δf1，作为Δf的粗略估计；S4.使用频率差Δf1对相位曲线进行φ(t)进行补偿，得到新的相位曲线φ2(t)，相位曲线φ2(t)在一个脉冲宽度内是一条接近水平的直线，但不同脉冲的数值不同；S5.利用不同脉冲间的相位差与时间差，再次计算频率差，记为Δf2，作为Δf的精细修正；S6.上述步骤进行迭代，不断扩大时间差，直至时间差扩大至最大，此时测量精度在当前采样时间设置达到最高，每次迭代得到的频率精细修正项Δfn进行累加；所述步骤S2中，假设待测信号为连续波信号，频谱仪进行IQ采集时，中心频率设置为f0，与待测信号的频率差为Δf，则测得的相位-时间曲线为:由相位-时间曲线的斜率可计算得到频率差Δf，由于相位测量存在误差，固当测量时间间隔（t2-t1）更大时，频率测量精度更高，当t2-t1超过Δf对应的周期时，对应的相位差会超过2π，使得相位差测量结果出现整数倍2π的相位模糊，为了准确测量频率，必须解决整数倍2π的相位模糊问题，解决整数倍2π的相位模糊的方法：计算t1至t2时间范围内，相位φ(t)突变的次数N，由-π至π的一次突变补偿相位变化量为-2π，由π至-π的一次突变补偿相位变化量为2π，一般情况下相位φ(t)只存在一个方向的突变，考虑相位补偿以后的频率差Δf为：其中补偿相位的加与减由相位突变的方向决定，当待测信号为脉冲调制信号时，上述解决整数倍2π的相位模糊的方法会导致无法计算在脉冲关断时间内相位突变了多少次。
2.根据权利要求1所述的一种精确测量脉冲调制信号载波频率的方法，其特征在于：所述步骤S1中，基于IQ采集获取相位-时间曲线，由相位-时间曲线获得修正频率Δf，最终测量频率结果为f0+Δf。
3.根据权利要求1所述的一种精确测量脉冲调制信号载波频率的方法，其特征在于：所述步骤S3中，脉冲调制信号在脉宽内是连续信号，利用脉冲内的时间范围计算频率差，记为Δf1，作为Δf的粗略估计，由于脉冲信号的脉宽时间窄，Δf1的测量精度低。
4.根据权利要求1所述的一种精确测量脉冲调制信号载波频率的方法，其特征在于：所述步骤S4中，φ2(t)的计算公式为： 。
5.根据权利要求1所述的一种精确测量脉冲调制信号载波频率的方法，其特征在于：所述步骤S5中，使用频率差Δf2对相位曲线进行φ2(t)进行补偿，得到新的相位曲线φ3(t)，其公式为：此步骤进行迭代，不断扩大时间差，不断提高测量精度，每次迭代得到的频率精细修正项Δfn进行累加。
6.根据权利要求1所述的一种精确测量脉冲调制信号载波频率的方法，其特征在于：所述步骤S6中，第一次利用不同脉冲间的相位差与时间差计算频率差时，选择相邻的两个脉冲，此后依次扩大时间差，包括从相邻脉冲扩大至间隔10个、100个脉冲，最终扩大至第一个脉冲与最后一个脉冲，时间间隔达到最大，测量精度达到最高，最终脉冲调制信号的载波频率测量结果为： 。
