一种飞机机翼盒段自适应微调整机构及调整方法

1.一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于包含四套调整装置，第一调整装置为基准调整装置,第二、第三调整装置为单向调整装置，第四调整装置为自由调整装置，第一、第四调整装置与第二、第三调整装置分别设置在四边形的对角上，每套调整装置从上至下为工装旗装置、自适应对接装置、水平调整装置、力传感器装置、垂直调整装置和立柱，四根立柱固定在地基上，立柱之间使用横梁连接，垂直调整装置固定在立柱上表面，力传感器装置固定在垂直调整装置上表面，水平调整装置设置在力传感器装置顶部，自适应对接装置下方的接收器与水平调整装置可调连接，自适应对接装置上方的接头与工装旗装置连接，产品通过工装旗装置连接在调整机构上，垂直调整装置调整每个工装旗装置的高度，水平调整装置调整工装旗装置水平方向的位置，力传感器装置读取产品上架和对接时，接头所受的水平方向的压力，所述的自适应对接装置包含接头和接受器，接头含有球形定位头、夹紧螺杆、锁紧螺母、滚花锁紧器、弹性挡圈、锥面垫圈、球面垫圈，球形定位头与工装旗装置底部安装孔孔轴连接并固定，接受器包含有杯锥、旋转夹紧装置壳体、旋转夹紧螺母、海绵垫圈、旋转夹紧装置挡件，杯锥一端为接受端，另一端为调姿端，接受端与接头配合，调姿端与水平调整装置连接，杯锥接受端与球形定位头接触部分为锥面，球形定位头可在杯锥接受端内滚动，旋转夹紧装置挡件安装在杯锥底部，将旋转夹紧装置壳体、旋转夹紧螺母和海绵垫圈从上至下依次封装在杯锥内部，且旋转夹紧螺母与旋转夹紧装置壳体接触部分为球面结构，夹紧螺杆穿过球形定位头和旋转夹紧装置壳体与旋转夹紧螺母螺接，形成的整体结构可以使接头可以在杯锥接受端锥面内部滑动，所述的球形定位头外形结构分为外螺纹柱、精制圆柱、精制球头，精制球头端面为精制平面，平面半径大于精制圆柱半径，球形定位头内形结构设有夹紧螺杆通过孔，通过孔分为两段，下段通孔半径比上段半径较大，所述的杯锥外形分为上下两个部分，上部分为接收端，外形为圆柱形，内形为锥面，下半部分为调姿端，内型为台阶孔，外形为法兰盘结构，法兰盘面设有与水平调整装置连接孔。 2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的工装旗装置含有工装旗本体，吊环，高强螺栓，工装旗装置本体是盒状零件，顶部设有吊环，中部通过高强螺栓连接在产品上，底部设有与自适应对接装置接头配合的安装孔。 3.根据权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的法兰盘结构为圆形固定法兰结构或滑动法兰结构。 4.根据权利要求3所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的固定法兰盘结构为圆形，滑动法兰结构为圆形或矩形。 5.根据权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的第一调整装置上的水平调整装置含有第一托板、稳钉、半月压板，通过稳钉将基准调整装置接受器固定在第一托板上，第一托板为平板零件，固定在力传感器装置上表面。 6.根据权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的第二、三调整装置上的水平调整装置含有第二托板、稳钉、防尘盖板、激光位移传感器、调整螺丝，第二托板为平板零件，其上表面中心位置设有一条接受器滑动凹槽，凹槽单边设有2个激光位移传感器安装缺口，第二托板固定在力传感器装置上表面。 7.根据权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的第四调整装置的水平调整装置含有第四托板、半月压板，第四托板为平板零件，上表面中心设有一处接受器滑动圆形凹槽，第四托板固定在力传感器装置上表面。 8.根据权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的力传感器装置含有力传感器、转接板、连接螺母，力传感器安装在水平调姿装置下方，通过连接螺母相连，能够实时测量XYZ三个方向受力情况，同时连接水平调整装置和垂直调整装置。 9.根据权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的垂直调整装置包含壳体、套筒、钢管组件、运动装置，壳体为钢板焊接的长方体组件，底面连接在立柱上，上表面连接套筒，套筒为钢管组件上下运动时的通道，钢管组件由钢管和两块底板焊接而成，一端连接在力传感器装置的转接板上，一端连接在运动装置中举升机的运动端，运动装置带动钢管组件在套筒内上下运动。 10.根据权利要求9所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构，其特征在于，所述的运动装置含有举升机、手轮、止动销、轴承、编码器和显示器，手轮通过轴承连接在举升机一侧，手轮外圈设有环形槽口，止动销卡在手轮外圈槽口上，举升机另一侧连接编码器，编码器有线连接显示器，举升机活动端连接在钢管组件下表面，可以通过手轮实时调节并显示接受器高度。 11.使用权利要求1所述的一种飞机机翼盒段自适应微调整机构进行调整的方法，其特征在于包括以下步骤：11-1将自适应对接装置接头安装在工装旗装置底部安装孔上，拧紧锁紧螺栓，将弹性挡圈卡在夹紧螺杆槽口处，防止夹紧螺杆脱落，夹紧螺杆光杆端穿过接头中心通过孔，依次通过球面垫圈、锥面垫圈、滚花锁紧器，滚花锁紧器将夹紧螺杆运动范围限制在接头内部，防止夹紧螺杆脱出；11-2将工装旗装置连同自适应对接装置接头通过高强螺栓连接在产品上；11-3将四套调整装置接受器调装至理论位置，编码器、力传感器、激光位移传感器数值归零；11-4吊运产品至自适应微调整机构正上方，自适应对接装置接头与接受器大致位置对齐，缓慢下降，首先将第一、第四调整装置接受器对齐，再将第二、第三调整装置接受器根据对应接头位置微调，产品缓慢下降，接头全部入位成功后，微调夹紧螺杆插入旋转夹紧螺母方向，对准后拧紧滚花锁紧器，将接头和接受器固连在一起；11-5移除吊挂，记录力传感器装置以及激光位移传感器数值；11-6产品与产品对接，记录力传感器装置以及激光位移传感器数值。