1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：控制空调的扫风摆叶运行至第一角度，并确定所述空调的风机转速；若所述空调的风机转速达到目标转速，且在第一时间范围内所述风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在预设范围内，则确定所述第一角度对应的第一占空比，并控制所述扫风摆叶在所述第一角度开始摆动；实时确定所述扫风摆叶在摆动过程中的第二角度，并基于所述目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定所述第二角度对应的占空比补偿值；对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比；按照所述第二占空比，驱动所述空调的风机转动，使所述空调的风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在所述预设范围内；所述目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系采用如下方式预先确定：控制空调的扫风摆叶运行至第一运动角度边界值，并控制所述空调的风机以所述目标转速对应运行模式下的最高转速档位进行转动；当所述风机的转速达到所述目标转速时，记录驱动所述风机转动的当前占空比，得到第三占空比；控制所述扫风摆叶从第一运动角度边界值以预设步长角度向第二运动角度边界值摆动；针对所述扫风摆叶从第一运动角度边界值向第二运动角度边界值摆动过程中摆动每一步长角度后的角度，记录风机转速稳定的占空比，得到第四占空比，并将所述第四占空比与所述第三占空比之间的差值，确定为占空比补偿值，并创建所述目标转速所对应的摆动每一步长角度后的角度与占空比补偿值之间的对应关系；所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度；或所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度；所述风机转速稳定为风机转速与所述目标转速之间的变化量在第一时间范围内维持在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，和/或上下扫风摆动；所述左右扫风摆动对应有目标转速所对应的左右扫风角度与占空比补偿值之间的第一对应关系；所述上下扫风摆动对应有目标转速所对应的上下扫风角度与占空比补偿值之间的第二对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，所述占空比补偿值为基于所述第一对应关系确定的第一占空比补偿值；对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比，包括：对所述第一占空比补偿所述第一占空比补偿值，得到第二占空比。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动，所述占空比补偿值为基于所述第二对应关系确定的第二占空比补偿值；对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比，包括：对所述第一占空比补偿所述第二占空比补偿值，得到第二占空比。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动和上下扫风摆动，所述占空比补偿值包括基于所述第一对应关系确定的第一占空比补偿值，以及基于所述第二对应关系确定的第二占空比补偿值；对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比，包括：对所述第一占空比补偿第一占空比补偿值以及所述第二占空比补偿值，得到第二占空比。
6.一种空调控制装置，其特征在于，执行权利要求1-5任一所述空调控制方法，包括：确定单元，用于控制空调的扫风摆叶运行至第一角度，并确定所述空调的风机转速；控制单元，用于在确定所述空调的风机转速达到目标转速，且在第一时间范围内所述风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在预设范围内的情况下，确定所述第一角度对应的第一占空比，并控制所述扫风摆叶在所述第一角度开始摆动；处理单元，用于实时确定所述扫风摆叶在摆动过程中的第二角度，并基于所述目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定所述第二角度对应的占空比补偿值；补偿单元，用于对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比；驱动单元，用于按照所述第二占空比，驱动所述空调的风机转动，使所述空调的风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在所述预设范围内；所述目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系采用如下方式预先确定：控制空调的扫风摆叶运行至第一运动角度边界值，并控制所述空调的风机以所述目标转速对应运行模式下的最高转速档位进行转动；当所述风机的转速达到所述目标转速时，记录驱动所述风机转动的当前占空比，得到第三占空比；控制所述扫风摆叶从第一运动角度边界值以预设步长角度向第二运动角度边界值摆动；针对所述扫风摆叶从第一运动角度边界值向第二运动角度边界值摆动过程中摆动每一步长角度后的角度，记录风机转速稳定的占空比，得到第四占空比，并将所述第四占空比与所述第三占空比之间的差值，确定为占空比补偿值，并创建所述目标转速所对应的摆动每一步长角度后的角度与占空比补偿值之间的对应关系；所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度；或所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度；所述风机转速稳定为风机转速与所述目标转速之间的变化量在第一时间范围内维持在预设范围内。
7.一种空调控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
