1.一种铁路桥梁的巡检方法，其特征在于，包括：获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括本地端采集的实时音视频数据，所述第二信息包括远程端采集的实时音视频数据；将所述第一信息和所述第二信息发送至后台服务器进行配对，得到配对信息；根据所述配对信息分别将配对后的第一信息发送至对应的远程端生成第一视角场景和配对后的第二信息发送至对应的本地端生成第二视角场景；根据所述第一视角场景和所述第二视角场景对本地端进行巡检；其中，根据所述第一视角场景和所述第二视角场景对本地端进行巡检,包括：获取现场信息，所述现场信息为本地端工作人员在所述第二视角场景中所观察到的铁路桥梁的缺陷位置；根据所述现场信息在所述第一视角场景中对应的位置进行标注，得到标注后的第一视角场景；根据所述标注后的第一视角场景对所述第二视角场景进行同步，得到标注后的第二视角场景。
2.根据权利要求1所述的铁路桥梁的巡检方法，其特征在于，所述获取现场信息，包括：建立本地端工作人员的眼球位置与所述第二视角场景之间的映射关系；利用眼动追踪技术捕捉本地端工作人员的眼球位置，得到眼球的位置信息；根据所述眼球的位置信息与眼球位置与所述第二视角场景之间的映射关系得到本地端工作人员在所述第二视角场景中所观察到的铁路桥梁的缺陷位置。
3.根据权利要求2所述的铁路桥梁的巡检方法，其特征在于，所述利用眼动追踪技术捕捉本地端工作人员的眼球位置，得到眼球的位置信息，包括：利用眼动追踪技术追踪所述工作人员的眼球位置并判断所述工作人员的眼球位置是否移动，其中，若所述工作人员的眼球位置停留时间超过预设的时间阈值，则判断所述工作人员在巡检时观察到铁路桥梁的缺陷；若工作人员的眼球位置停留时间小于预设的时间阈值，则判断工作人员正在对铁路桥梁进行巡检。
4.一种铁路桥梁的巡检系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括本地端采集的实时音视频数据，所述第二信息包括远程端采集的实时音视频数据；配对模块，用于将所述第一信息和所述第二信息发送至后台服务器进行配对，得到配对信息；发送模块，用于根据所述配对信息分别将配对后的第一信息发送至对应的远程端生成第一视角场景和配对后的第二信息发送至对应的本地端生成第二视角场景；巡检模块，用于根据所述第一视角场景和所述第二视角场景对本地端进行巡检；其中，所述巡检模块包括：第二获取单元，用于获取现场信息，所述现场信息为本地端工作人员在所述第二视角场景中所观察到的铁路桥梁的缺陷位置；标注单元，用于根据所述现场信息在所述第一视角场景中对应的位置进行标注，得到标注后的第一视角场景；同步单元，用于根据所述标注后的第一视角场景对所述第二视角场景进行同步，得到标注后的第二视角场景。
5.根据权利要求4所述的铁路桥梁的巡检系统，其特征在于，所述第二获取单元，包括：第二建立单元，用于建立本地端工作人员的眼球位置与所述第二视角场景之间的映射关系；第五处理单元，用于利用眼动追踪技术捕捉本地端工作人员的眼球位置，得到眼球的位置信息；第六处理单元，用于根据所述眼球的位置信息与眼球位置与所述第二视角场景之间的映射关系得到本地端工作人员在所述第二视角场景中所观察到的铁路桥梁的缺陷位置。
6.根据权利要求5所述的铁路桥梁的巡检系统，其特征在于，所述第五处理单元，包括：第二判断单元，用于利用眼动追踪技术追踪所述工作人员的眼球位置并判断所述工作人员的眼球位置是否移动，其中，若所述工作人员的眼球位置停留时间超过预设的时间阈值，则判断所述工作人员在巡检时观察到铁路桥梁的缺陷；若工作人员的眼球位置停留时间小于预设的时间阈值，则判断工作人员正在对铁路桥梁进行巡检。
7.一种铁路桥梁的巡检设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述铁路桥梁的巡检方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述铁路桥梁的巡检方法的步骤。
