一种隧道裂缝检测与宽度估计方法

本发明涉及一种隧道裂缝检测与宽度估计方法，该方法包括以下步骤：(1)利用车载设备逐行扫描整个隧道，得到整个隧道的扫描图像，利用最大熵分割算法，对裂缝进行识别、定位，得到每条裂缝的所在区域；(2)利用裂缝的所在区域的像素点坐标，以裂缝所在区域的骨架线为参考中心，筛除错误检测的裂缝边界点，以获得裂缝宽度初步估计值；(3)基于已知宽度区间的历史存档裂缝图像，训练宽度初步估计值局部邻域内的多输出顺序回归器，对宽度初步估计值进行修正，以得到最终输出的宽度估计值。本发明解决了现有技术中因隧道内图像质量与噪声严重影响裂缝宽度估计精度的问题，从而得到对噪声更鲁棒的裂缝宽度初步估计值。