汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法

本申请公开了一种汽车电动助力转向系统冗余控制器及控制方法，冗余控制器包括：带有冗余备份的多个微控制器，多个微控制器由与双绕组电机相连的功率板、与功率板连接的主控板和与主控板连接的接口板组成。其中，每个微控制器中具有多个独立的运算内核，以进行并行运算或互相校验；每个微控制器均与整车网络相连，以使每个微控制器内部的冗余备份单独与所述整车网络通信，实现冗余转向控制功能；每个微控制器之间设置交互通道，以通过每个微控制器之间的数据传输总线进行主动安全校验，并分别通过心跳节拍检测每个微控制器的工作状态以进行被动安全校验。由此，解决了现有电动助力转向系统控制器在安全冗余能力、成本和体积控制上存在的问题。

张国旺