1.非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，所述多通道天线阵列为M元的均匀线阵，K个窄带远场信号入射到均匀线阵上，其特征在于，包括如下步骤：S1、重构非均匀噪声下的阵列接收信号协方差矩阵R 1 ，并进行均匀化处理之后，得到均匀噪声下的阵列接收信号协方差矩阵 S2、根据均匀噪声下的阵列接收信号协方差矩阵 对DOA进行粗估计；S3、利用均匀噪声下的阵列接收信号协方差矩阵 对幅度误差矢量α进行估计；S4、根据DOA粗估计结果，对相位误差矢量φ进行估计；S5、由幅度误差矢量和相位误差矢量得到幅相误差矩阵γ；S6、将估计出的幅相误差矩阵γ补偿到阵列接收信号的采样协方差矩阵 中，得到DOA的高精度估计结果。
2.根据权利要求1所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于：当K个窄带远场信号入射到M元的均匀线阵上的来波方向为θ＝[θ 1 ,…,θ K ] T ，阵列流形为：A(g)＝[a(g 1 ),…,a(g K )]，g k 是均匀采样复正弦矢量a(g k )的频率，g＝[g 1 ,…,g K ] T 称为频率参数，其中， g k ＝(sin(θ k )+1)/2∈[0,1),k＝1,2,…,K时，重构后的阵列接收信号协方差矩阵的函数形式为：R 1 ＝B+diag(σ)其中，B＝Γ(γ)A(g)diag(p)A(g) H Γ(γ) H 为无噪声阵列接收信号的协方差矩阵，Γ(·)表示对矢量取对角阵，γ＝[γ 1 ,γ 2 ,…,γ M ]为幅相误差矩阵， 幅度误差矢量 相位误差矢量 α m 和φ m 分别表示第m个阵元未知的幅度误差和相位误差，p＝[p 1 ,…,p K ] T 表示信号功率矢量，σ＝[σ 1 ,σ 2 ,…,σ M ] T 为非均匀噪声功率矢量。
3.根据权利要求2所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于均匀噪声下的阵列接收信号协方差矩阵 通过如下步骤计算得到：S1.2.1、基于协方差拟合准则建立目标函数F1(B,σ)：其中，· F 表示F范数， Y为阵列接收信号的采样数据， 为阵列接收数据的采样协方差矩阵，N为数据的采样数，R 1 -1/2 是R 1 -1 的开方根，且 和R 1 是可逆的；R 1 为重构后的阵列接收信号协方差矩阵；S1.2.2、将步骤S1.2.1所得的目标函数转化为半定规划问题：约束条件B≥0和 其中，B为无噪声阵列接收信号的协方差矩阵，σ为非均匀噪声功率矢量；S1.2.3、对半定规划问题进行凸松弛，转换为凸优化问题：约束条件 和 其中，Z为凸松弛中间变量，满足条件 S1.2.4、对步骤S1.2.3的凸优化问题进行求解，得到无噪声阵列接收信号的协方差矩阵B和非均匀噪声功率矢量估计值σ，对σ中元素取平均得到均匀噪声功率矢量估计值 S1.2.5、由无噪声阵列接收信号的协方差矩阵B和均匀噪声功率矢量估计值 重构阵列接收数据的协方差矩阵，得到均匀噪声下的阵列接收数据协方差矩阵
4.根据权利要求3所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于所述均匀噪声下的阵列接收数据协方差矩阵 的计算公式如下：
5.根据权利要求1所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于步骤S2的具体方法为：S2.1、基于均匀噪声下的阵列接收数据协方差矩阵 建立新的目标函数F2(u,δ)：其中，R 2 ＝T(u)+diag(δ)，T(u)＝A(g 0 )diag(p 0 )A H (g 0 )是一个Hermitian Toeplitz矩阵，T(u)为无噪声Toeplitz协方差矩阵粗估计值，u为T(u)首行元素矢量粗估计值，δ为均匀噪声功率矢量，g 0 为粗估计频率参数，p 0 为粗估计信号功率矢量；S2.2、将步骤S2.1的目标函数转化为如下半定规划问题：约束条件T(u)≥0和 其中，Θ为凸松弛中间变量；S2.3、对步骤S2.2得到的半定规划问题，通过凸优化进行求解，得到Toeplitz矩阵首行元素矢量估计值u和均匀噪声功率矢量估计值δ，对u进行Toeplitz展开，得到T(u)＝Toeplitz(u)；S2.4、对T(u)进行特征分解，得到特征向量和特征值，其中较大的K个特征值即为粗估计频率参数g 0 的K个元素，由第k个粗估计频率参数g 0k ，k＝1,2,…,K，求得对应的粗估计来波方向θ 0k 。
6.根据权利要求5所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于粗估计来波方向θ 0k 为：θ 0k ＝arcsin(2g 0k -1)。
7.根据权利要求1所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于利用重构的协方差矩阵对角元素对幅度误差矢量α的元素估计：其中， 表示均匀噪声下的阵列接收数据协方差矩阵 的对角元素， 为均匀噪声功率矢量估计值 中的元素，均匀噪声功率矢量估计值 中的所有元素相等。
8.根据权利要求1所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于相位误差矢量φ的估计为：φ＝angle(w)其中，angle(·)表示求复数的相位，U为噪声子空间，通过对均匀噪声下的阵列接收数据协方差矩阵 进行特征分解得到。
9.根据权利要求1所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于步骤S5的具体方法为：S5.1、将估计出的幅相误差补偿阵列接收数据的采样协方差矩阵 建立目标函数F3(v,ξ)：其中，R 3 ＝T(v)+diag(ξ)，T(v)＝A(g)diag(p)A H (g)是一个Hermitian Toeplitz矩阵，T(v)为无噪声Toeplitz协方差矩阵精估计值，v为无噪声Toeplitz协方差矩阵精估计值的首行元素矢量，ξ为非均匀噪声功率矢量，Γ(γ)表示对γ取对角阵；S5.2、获得最小化目标函数式：约束条件 其中，Ω为中间变量， S5.3、对最小化目标函数式进行凸优化求解，得到无噪声Toeplitz协方差矩阵精估计值的首行元素矢量v和非均匀噪声功率矢量估计值ξ；S5.4、计算T(v)＝Toeplitz(v)；S5.5、对T(v)进行特征分解，得到特征向量和特征值，其中，较大的K个特征值即为频率参数估计值g的K个元素，由第k个频率参数g k ，k＝1,2,…,K，求得对应的精估计来波方向θ k 。
10.根据权利要求9所述的非均匀噪声下多通道天线阵列幅相误差和DOA联合估计方法，其特征在于所述粗估计来波方向θ k 为：θ k ＝arcsin(2g k -1)。
