1.一种基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法，其特征在于，包括：S101，针对被测模拟电压信号 X ( t )，采用Hilbert变换提取电压包络线 D ( n )；S102，从电压包络线 D ( n )使用Otsu分割提取分割电压信号 D 1 ( n )；S103，基于分割电压信号 D 1 ( n )计算电压暂降参数，根据电压暂降参数判断是否发生电压暂降；步骤S102包括：S301，从电压包络线 D ( n )使用Otsu分割提取两个阈值 T 1 和 T 2 ，并根据下式将电压包络线 D ( n )进行信号二值分割，得到二值分割信号 g ( x , y )； ，上式中， f ( x , y )为电压包络线 D ( n )中的电压信号；S302，在得到二值分割信号 g ( x , y )的基础上，根据下式提取分割电压信号 D 1 ( n )；上式中， D ( n )为电压包络线。
2.根据权利要求1所述的基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法，其特征在于，步骤S101中采用Hilbert变换提取电压包络线 D ( n )包括：S201，针对被测模拟电压信号 X ( t )，采用Hilbert变换得到Hilbert变换结果 Y ( t )；S202，将被测模拟电压信号 X ( t )和Hilbert变换结果 Y ( t )组成复共轭对；S203，将组成复共轭对得到的解析信号 Z ( t )进行离散化处理得到电压包络线 D ( n )。
3.根据权利要求2所述的基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法，其特征在于，步骤S201中采用Hilbert变换得到Hilbert变换结果 Y ( t )的函数表达式为：上式中， t 为采样信号时长， X ( τ )为被测模拟电压信号对于积分时间变量 τ 的函数， τ 为积分时间变量。
4.根据权利要求2所述的基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法，其特征在于，步骤S202中组成复共轭对的函数表达式为： ，上式中， Z ( t )为得到的解析信号， j 为虚数单位， a ( t )为瞬时幅值， θ ( t )为相位，且有： 。
5.根据权利要求2所述的基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法，其特征在于，步骤S203中进行离散化处理得到电压包络线 D ( n )的函数表达式为：上式中， Z ( n )为第 n 个解析信号， a ( n )为 Z ( n )的瞬时幅值， θ ( n )为 Z ( n )的相位， i 为虚数单位。
6.根据权利要求1所述的基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法，其特征在于，步骤S301中从电压包络线 D ( n )使用Otsu分割提取两个阈值 T 1 和 T 2 包括：S401，分别将电压包络线 D ( n )按照不同的阈值 k 1 和 k 2 划分为三块不同区域，根据下式针对电压包络线 D ( n )进行迭代计算类间方差； ，上式中， 表示类间方差， P 1 ～ P 3 分别为三块不同区域的第 个灰度级的概率， m 1 ～ m 3 分别为三块不同区域的第 个灰度级的灰度均值， m G 为全局灰度均值，且有： ， ，上式中， p i 为归一化后灰度级 i 的直方图分量， k 1 为第一个阈值， k 2 为第二个阈值，且 k 2 大于 k 1 ， L 为信号灰度级， i 为0～ L- 1之间的数值；且有关系式如下式所示： ， ；S402，在类间方差 最大时，将阈值 k 1 和 k 2 分别作为两个阈值 T 1 和 T 2 。
7.根据权利要求1所述的基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法，其特征在于，步骤S103包括：S501，基于分割电压信号 D 1 ( n )计算电压暂降参数，分别包括电压暂降的持续时间 t D 、电压暂降的深度 Y D ，其中电压暂降的持续时间 t D 为分割电压信号 D 1 ( n )两边的长度，电压暂降的深度 Y D 为在0~1之间使得分割电压信号 D 1 ( n )方差最小的值，电压暂降的持续时间 t D 和电压暂降深度 Y D 的计算函数表达式为：上式中， n 为电压暂降信号 D 1 ( n )中的信号长度， f s 为采样频率， k 为1~ n 的离散点数；S502，根据电压暂降的持续时间 t D 以及电压暂降的深度 Y D 判断是否发生电压暂降，若电压暂降的深度 Y D 位于预设的区间范围内，且电压暂降的持续时间 t D 满足：上式中， f s 为采样频率， f 0 为工频， A 为设定时间；则判定发生电压暂降，并输出电压暂降的发生时刻 t s 。
8.一种基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测系统，包括相互连接的微处理器和存储器，其特征在于，所述微处理器被编程或配置以执行权利要求1～7中任意一项所述基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于被微处理器编程或配置以执行权利要求1～7中任意一项所述基于Hilbert变换和Otsu分割的电压暂降检测方法。
