1.一种高动态短突发信号的多相关器组高精度引导方法,其特征在于,所述方法包括:对卫星导航定位系统高动态条件下的短突发信号进行粗捕获后,通过多相关器组将本地扩频码与所述短突发信号进行相干积分,得到所述本地扩频码与所述短突发信号的相关值信号;所述多相关器组以 码片为间隔,共2 N 组,搜索范围为-1~+1码片;根据预设的非相干积分次数对所述相关值信号进行后积累,得到所述多相关器组在-1~1码片的自相关函数曲线;根据所述自相关函数曲线确定非相干积分值的最大值和相邻两个次大值,通过非相干超前减滞后幅值法拟合估计码相位,并确定准时通道;将所述准时通道对应的多组相关值信号的I支路信号和Q支路信号进行组合,结合粗捕获频率,得到复相关值表达式;根据所述复相关值表达式进行FFT运算,并对FFT结果求取包络值,确定最大峰和两个次大峰位置,利用二次插值算法估计所述短突发信号的频率和频率变化率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过多相关器组将本地扩频码与所述短突发信号进行相干积分,得到所述本地扩频码与所述短突发信号的相关值信号,包括:获取所述多相关器组的本地扩频码为:其中, 为多相关器组中多相器的序号, 表示时间, 为光速, 为1码片的时间长度;通过多相关器组将所述本地扩频码与所述短突发信号进行相干积分,得到所述本地扩频码与所述短突发信号的相关值信号为:其中, l 为相干积分的段数, 为时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据预设的非相干积分次数对所述相关值信号进行后积累,得到所述多相关器组在-1~1码片的自相关函数曲线,包括:获取预设的非相干积分次数 N nc ;根据所述预设的非相干积分次数 N nc 对所述相关值信号进行后积累,得到所述多相关器组在-1~1码片的自相关函数曲线为: 。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述自相关函数曲线确定非相干积分值的最大值和相邻两个次大值,通过非相干超前减滞后幅值法拟合估计码相位,包括:根据所述自相关函数曲线确定非相干积分值的最大值,进而确定相邻两个次大值分别为 ;通过非相干超前减滞后幅值法拟合估计码相位为:其中, d 为所述多相关器组的码片间隔。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述准时通道对应的多组相关值信号的I支路信号和Q支路信号进行组合,结合粗捕获频率,得到复相关值表达式,包括:将所述准时通道对应的多组相关值信号的I支路信号和Q支路信号进行组合,结合粗捕获频率,得到复相关值表达式为:其中, 为估计的码相位所对应的准时通道, 表示准时通道 所对应的自相关函数值, 表示相干积分时间, 表示待估计的信号载频与所述粗捕获频率的差值, 表示相干积分起始时刻, 表示所述短突发信号与本地载波的初相相位差, 为正弦积分函数, 为自然常数, 为虚数符号。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述复相关值表达式进行FFT运算,并对FFT结果求取包络值,确定最大峰和两个次大峰位置,利用二次插值算法估计所述短突发信号的频率和频率变化率,包括:根据所述复相关值表达式进行FFT运算,并对FFT结果求取包络值,确定最大峰和两个次大峰位置,根据所述最大峰和两个次大峰位置利用二次插值拟合方法得到估计频率为:其中, 为包络最大值对应的频率值, 为引导FFT的频率分辨率, 为最大包络值, 和 为最大包络值左右两边的次大包络值;根据不同时间下的估计频率线性拟合得到频率变化率。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,当所述最大峰对应第一次频率搜索时,所述短突发信号的估计频率为: 。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,当所述最大峰对应最后一次频率搜索时,所述短突发信号的估计频率为: 。
9.根据权利要求6至8任一项所述的方法,其特征在于,所述引导FFT的频率分辨率 满足:其中, 为采样频率, 为FFT的点长。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述复相关值表达式进行FFT运算,并对FFT结果求取包络值,确定最大峰和两个次大峰位置之后,还包括:根据所述最大峰和所述次大峰对应的FFT结果,估计所述短突发信号载波和本地载波的相位差。