1.一种检修保电一体化装置的自检方法，其特征在于，所述检修保电一体化装置包括主控单元、第一开关、第一断路器、第三断路器和第二开关，所述第一开关通过第一断路器与第一电源连接，第二开关与第二电源连接；第一开关和第二开关的输出端通过第三断路器与负载连接；所述主控单元与第一开关、第二开关、第一断路器、第三断路器的控制端连接；所述主控单元分别与第一开关、第二开关和第三断路器输入端的传感器连接，并获得第一电源的第一信号数据、第二电源的第二信号数据和第三断路器输入端的第三信号数据；所述自检方法包括：断开第一断路器、第三断路器、第一开关和第二开关，由第二电源提供检测电压；获取第二信号数据；通过主控单元向第二开关发送第一合闸指令，获取第三信号数据，并根据合闸指令的发起时间和第三信号数据的变化时间，获得第二开关的第二合闸时间；通过主控单元向第一开关发送第二合闸指令，获得第一信号数据，并根据第一合闸指令的发起时间和第一信号数据的变化时间，获得第一开关的第一合闸时间；并对第二信号数据、第一信号数据、第三信号数据、第一合闸时间、第二合闸时间进行检验后，断开第一开关和第二开关。
2.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，还包括预热和告警的方法，预热的方法包括：断开第一断路器、第三断路器，闭合第一开关、第二开关进行预热；预热后，执行所述自检方法；告警的方法包括：判断第二信号数据、第一信号数据、第三信号数据、第一合闸时间、第二合闸时间的检验是否异常；若是，生成相应的告警信息。
3.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，还包括并网的检测方法：断开第三断路器和第二开关，合上第一断路器和第一开关；获取第一电源的第一信号数据和第二电源的第二信号数据；基于同期并网的算法，根据第一信号数据和第二信号数据合上第二开关，获取第三断路器的第三信号数据、以及第二开关的第二合闸时间；对第三信号数据和第二合闸时间进行检验。
4.根据权利要求3所述的自检方法，其特征在于，同期并网的算法包括滑动算法：获取滑动窗口内第一电源的第一相位和第二电源的第二相位，并计算第一相位和第二相位的相位差；获取相邻相位差之间的差，获得相位滑动；获得滑动窗口内的相位滑动之和；若相位滑动之和不超过第一域值，将所述第二开关合闸。
5.根据权利要求4所述的自检方法，其特征在于，相位差表示为： （1）；相位滑动之和表示为： （2）； 表示为相位差， 表示为相位滑动之和， 表示为第一相位的第 i 个数值、 表示为第二相位的第 i 个数值， n 表示为窗口内的数值总量。
6.根据权利要求3所述的自检方法，其特征在于，同期并网的算法包括平均滑动算法：获取滑动窗口内第一电源的第一相位和第二电源的第二相位，并计算第一相位和第二相位的相位差；获取相邻相位差之间的差，获得相位滑动；获得滑动窗口内的相位滑动之和；若相位滑动之和的平均值不超过第一域值，将所述第二开关合闸。
7.根据权利要求6所述的自检方法，其特征在于，相位滑动之和的平均值计算方式为： （1）； （2）； （3）；其中， 表示为相位差， 表示为相位滑动之和， 表示为第一相位的第 i 个数值、 表示为第二相位的第 i 个数值， n 表示为窗口内的数值总量， Avg 表示为相位滑动之和的平均值， cyc 表示计算的周期数。
8.一种用于实现如权利要求1-7任一项所述自检方法的系统，其特征在于，包括检修保电一体化装置、第一电源和第二电源；检修保电一体化装置的第一断路器与第一电源连接；检修保电一体化装置的第二开关的输入端与第二电源连接。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，第一开关和第二开关采用直流励磁驱动回路，所述直流励磁驱动回路的第一电源线与第一整流二极管组的正极连接，第一整流二极管组的负极通过第一金氧半场效晶体管与第一电容组的正极连接，所述第一电源线与第二整流二极管组的负极连接，第二整流二极管组的正极通过第二金氧半场效晶体管与第二电容组的负极连接，所述第一电容组的负极和第二电容组的正极与第二电源线连接；所述第一电容组的正极和第二电容组的负极与励磁放电回路连接。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一电源通过第三开关与负载电连接；所述第一断路器通过第一并网开关与第三开关的输入端连接，所述第三断路器通过第二并网开关与负载的输入端连接；所述第一电源通过隔离开关与第三开关连接。
