1.一种全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述冲击钻具包括自上而下依次连接的旁通阀、防掉单元、马达单元、挠性轴单元和冲击单元，其中：冲击单元包括冲击单元外壳、凸轮机构和钻头接头；凸轮机构包括自上而下依次设置在冲击单元外壳的腔体中的凸轮定子和凸轮转子，凸轮定子与冲击单元外壳固定连接，凸轮转子与钻头接头固定连接；凸轮转子的上端面和凸轮定子的下端面相互面对且始终相抵接；凸轮定子的下端面和凸轮转子的上端面分别设置有若干个第一凸起物和若干个第二凸起物；凸轮转子和钻头接头能够在挠性轴单元的带动下做周向转动，在周向转动中第一凸起物和第二凸起物之间产生周期性相对滑动，从而使凸轮转子带动钻头接头同时产生轴向往复运动。
2.根据权利要求1所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述第一凸起物在大于一个的情况时沿周向非均匀地设置在所述凸轮定子的下端面，所述第二凸起物在大于一个的情况时沿周向非均匀地设置在所述凸轮转子的上端面。
3.根据权利要求1所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述旁通阀包括阀体、阀座、阀套、弹簧和挡圈，阀体的侧壁上开设有第一侧孔，阀座开设有通孔，阀体的下端穿设在通孔中，弹簧的两端分别与阀体和阀座顶接，阀体能够在钻井液的压力下沿阀座的轴线向阀座方向移动并压缩弹簧；阀套套设在阀体和阀座之外，阀套的侧壁上开设有若干个第二侧孔，钻井液能够沿第一侧孔和第二侧孔流出所述旁通阀；挡圈安装在阀套的内壁上，阀座的下端与挡圈的上端顶接，挡圈能够将阀座在轴向上固定。
4.根据权利要求1所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述防掉单元包括防掉堵头、防掉短节和防掉外壳，防掉短节的上端与防掉堵头固定连接，防掉堵头和防掉短节都穿设在防掉外壳中，防掉堵头和防掉短节的外壁与防掉外壳的内壁之间留有可供钻井液通过的间隙。
5.根据权利要求1所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述马达单元包括马达定子和马达转子，马达转子穿设在马达定子中，马达转子能够在钻井液的驱动下绕轴线转动。
6.根据权利要求5所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述马达转子的外壁上开设有若干条螺旋式的过液槽，下端开设有过液孔，钻井液能够沿过液槽流经所述马达转子的外壁并沿过液孔到达马达转子的下端。
7.根据权利要求1所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述挠性轴单元包括挠性轴、传动轴、挠性轴外壳，挠性轴的下端与传动轴的上端固定连接，挠性轴外壳套设在挠性轴和传动轴之外，挠性轴和传动轴能够在所述马达单元的带动下绕轴线转动。
8.根据权利要求7所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述冲击钻具还包括密封体和密封垫片，密封体和密封垫片设于所述马达单元和挠性轴单元之间，密封体的下端与密封垫片的上端顶接，密封体和密封垫片能够阻止钻井液从所述挠性轴和挠性轴外壳之间的间隙通过。
9.根据权利要求7所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述挠性轴单元还包括轴承，轴承套设于所述挠性轴外壳和传动轴之间，轴承可将所述传动轴在径向上固定。
10.根据权利要求7所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述传动轴和所述钻头接头之间设有传动键，传动键能够将所述传动轴和所述钻头接头之间实现周向固定。
11.根据权利要求7所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述挠性轴、传动轴和钻头接头的中心均开设有上下贯通的中心孔，中心孔的上端与所述过液孔连通，钻井液能够沿所述过液孔和中心孔流至钻头接头的下方。
12.根据权利要求1所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具，其特征在于，所述冲击单元还包括转接头，转接头套设在所述钻头接头的下端，转接头与所述冲击单元外壳衔接。
13.一种如权利要求1至12中任一项所述的全金属凸轮式螺杆冲击钻具在破岩中的应用。
