1.一种柔性直流机电暂态建模方法，其特征在于，包括：将柔性直流输电系统接入交流系统；依据所述交流系统的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电系统的换流母线的第一电压；将所述第一电压发送给所述柔性直流输电系统；依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电系统的控制电流参考值；依据所述柔性直流输电系统的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电系统的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；依据所述柔性直流输电系统的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电系统的换流器的实际阀侧电压；依据所述柔性直流输电系统的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电系统中的等效电流源；所述依据所述柔性直流输电系统的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电系统的换流器的实际阀侧电压，包括：依据所述柔性直流输电系统的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电系统的换流器的第一目标电流；判断所述第一目标电流是否超过预设的第一阈值；若所述第一目标电流超过预设的第一阈值，则将所述第一目标电流设置为第二目标电流，其中，所述第二目标电流依据所述预设的第一阈值设置；依据所述第二目标电流，确定所述柔性直流输电系统的换流器的实际阀侧电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的外环控制器模型创建过程，包括：依据预设的外环控制策略，创建外环控制器模型；其中，所述预设的外环控制策略为：以换流母线的电压的参考值和电压实际值作为输入信号；以换流母线的电压d轴分量参考值和q轴分量的参考值分别与换流母线的电压d轴分量实际值和q轴分量的实际值分别作差，得到换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值；将所得到的换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值经过PI控制器，得到柔性直流输电系统的控制电流参考值，其中，柔性直流输电系统的控制电流参考值包括d轴和q轴电流参考值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：依据所述等效电流源以及所述柔性直流输电系统的换流变电抗，调整所述交流系统的节点电压列向量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将柔性直流输电系统接入交流系统，包括：利用诺顿等值电路或戴维南等效电路将所述柔性直流输电系统接入所述交流系统，其中，所述诺顿等值电路或戴维南等效电路包括等效电流源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述交流系统的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电系统的换流母线的第一电压之前，该方法还包括：计算所述交流系统的节点电压列向量；所述交流系统的节点电压列向量的计算公式如下：其中， 表示所述交流系统的节点电压列向量； 表示所述交流系统的节点导纳矩阵； 表示所述交流系统的节点电流列向量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述柔性直流输电系统的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电系统的换流变压器的阀侧电压参考值的计算公式，包括：其中，以电流从柔性直流输电系统的换流器流向换流母线的方向为正； 表示柔性直流输电系统的换流变压器阀侧电压的d轴参考值； 表示柔性直流输电系统的换流变压器阀侧电压的q轴参考值； 表示柔性直流输电系统的换流变压器的电阻； 表示柔性直流输电系统的换流变压器的电抗； 表示柔性直流输电系统的换流母线电压d轴参考值； 表示柔性直流输电系统的换流母线电压q轴参考值； 表示柔性直流输电系统的控制电流d轴参考值； 表示柔性直流输电系统的控制电流q轴参考值。
7.一种柔性直流机电暂态建模装置，用于实现如权利要求1至6中任一项所述柔性直流机电暂态建模方法的步骤，其特征在于，包括：第一设置单元，用于将柔性直流输电系统接入交流系统；第一电压计算单元，用于依据所述交流系统的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电系统的换流母线的第一电压；发送单元，用于将所述第一电压发送给所述柔性直流输电系统；第二电压计算单元，用于依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电系统的控制电流参考值；第三电压计算单元，用于依据所述柔性直流输电系统的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电系统的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；第四电压计算单元，用于依据所述柔性直流输电系统的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电系统的换流器的实际阀侧电压；电流源计算单元，用于依据所述柔性直流输电系统的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电系统中的等效电流源。
8.一种柔性直流机电暂态建模设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，以及存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述柔性直流机电暂态建模方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述柔性直流机电暂态建模方法的步骤。
