一种轨旁设备限界快速自动测量的装置

1.一种轨旁设备限界自动测量的装置，其特征在于，包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接，运算装置用于轨旁设备之间的限界距离的计算，运算装置基于深度学习训练获得的模型接收输入的图像数据，遍历图像数据，按顺序读取每一帧图像，并识别框选出每一帧图像中的目标设备，运算装置读取每一帧图像中的框选区域，根据框选区域中心点和对应的图像中心点距离判断是否为最佳图像；根据最佳图像的对应的里程数据，确定该目标设备对应的里程，运算装置根据获得所有轨道设备对应的里程，将轨道设备根据里程数进行排序，计算在里程数上相邻的设备之间的限界距离，将限界距离整理并成表格输出，所述激光扫描仪设置于测量车的中间位置，其中激光扫描仪的扫描方向为测量车的两侧；激光扫描仪的扫描方向与测量车的行进方向始终垂直；编码器设置于测量车的车轮上；运算装置为服务终端，所述相机用于获取测量车行进轨道旁的图像，相机的拍摄方向与测量车的行进方向始终垂直，所述测量车能够设置于待检测的轨道上，并沿着轨道的线路前行，所述激光扫描仪用于扫描轨旁设备，检测计算轨旁设备到轨道的距离。 2.根据权利要求1所述的一种轨旁设备限界自动测量的装置，其特征在于，所述相机设置于测量车上的任意一处位置。 3.根据权利要求1所述的一种轨旁设备限界自动测量的装置，其特征在于，编码器用于记录测量车的行程，辅助定位轨旁设备检测时的里程位置。