1.一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：启动轨道修复工程车辆，通过轨道视觉检测单元检测轨道实际工况数据并反馈给中央处理单元；S2：中央处理单元根据所述轨道实际工况数据，参照标准轨道设定的轨道修复后的截面轮廓数据，计算坡度修复水刀或轨道两侧修复水刀的定位数据；S3：中央处理单元根据定位数据设定并生成运动程序并将所述运动程序输送至总控制器，所述总控制器控制每个多轴坡度修复机构上的第一伺服电机组和/或每个轨道两侧修复机构上的第二伺服电机组根据所述运动程序动作，同时根据定位数据设定微调值，在实现轨道的多轴多维打磨的同时达到最佳打磨效果；步骤S1中所述轨道实际工况数据包括轨道截面轮廓数据和距离轨道正面距离；步骤S2中所述坡度修复水刀或轨道两侧修复水刀的定位数据包括各自到修复面的靶距距离和摆角角度；用于实现所述多轴多维水射流轨道打磨方法的多轴多维水射流轨道打磨系统，包括安装于轨道修复工程车辆上的中央处理单元、轨道视觉检测单元和安装框架（1），与所述中央处理单元相连的总控制器（2），设于所述安装框架（1）的内部空间的横移安装座组件（5）、设于所述横移安装座组件（5）上的多轴坡度修复机构（3）和轨道两侧修复机构（4）；所述横移安装座组件（5）包括板状安装机构（51）和设于所述板状安装机构（51）两侧的横移轨道（52）；所述多轴坡度修复机构（3）和所述轨道两侧修复机构（4）均包括设于其中一个所述横移轨道（52）上的横移单元（31）和设于所述横移单元（31）上的升降单元（32）；所述多轴坡度修复机构（3）还包括设于所述升降单元（32）底部的角度旋转单元（33）以及设于所述角度旋转单元（33）上的坡度修复水刀（34）；所述轨道两侧修复机构（4）还包括设于所述升降单元（32）底部的固定座（41）、设于所述固定座（41）一个侧面的伺服摆动电机（42）、设于所述固定座（41）另一个侧面的摆动机构（43）以及设于所述摆动机构（43）上的轨道两侧修复水刀（44）；通过所述轨道视觉检测单元检测轨道实际工况，所述中央处理单元根据轨道实际工况参照标准轨道截面数据计算多轴坡度修复机构（3）和/或轨道两侧修复机构（4）到达轨道修复面的靶距距离和偏摆角度，并将运动数据输送至总控制器（2），通过所述总控制器（2）控制所述多轴坡度修复机构（3）和/或所述轨道两侧修复机构（4）上的伺服电机动作，实现水射流打磨的多轴多维控制。
2.根据权利要求1所述的一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于：所述多轴坡度修复机构（3）和所述轨道两侧修复机构（4）在同一个所述横移安装座组件（5）的两侧选择性安装。
3.根据权利要求1所述的一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于：所述横移安装座组件（5）与所述安装框架（1）的两侧通过固定板相连；所述板状安装机构（51）垂直于轨道的纵向中心轴线方向设置；所述板状安装机构（51）包括竖直设置的中间板（511）和垂直设于所述中间板（511）上下两端的水平端板（512）；所述水平端板（512）的两端通过所述固定板和所述安装框架（1）的两侧框架主体固定；所述横移轨道（52）在上下两个所述水平端板（512）的两侧分别设置。
4.根据权利要求3所述的一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于：所述横移单元（31）包括滑动设于所述横移轨道（52）上的滑板（311）、设于所述滑板（311）一侧的安装支架（312）和设于所述滑板（311）另一侧的横移驱动机构；所述横移驱动机构包括设于所述中间板（511）侧面的横移伺服驱动电机（313）、设于所述横移伺服驱动电机（313）输出端的横移安装块。
5.根据权利要求4所述的一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于：所述横移安装块固定于所述滑板（311）靠近所述板状安装机构（51）的一侧；所述安装支架（312）设于所述滑板（311）远离所述板状安装机构（51）的一侧；所述滑板（311）滑动设于所述板状安装机构（51）同一侧上下设置的两个所述横移轨道（52）上。
6.根据权利要求5所述的一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于：所述升降单元（32）包括滑动设于所述安装支架（312）上的连接杆（321）、设于所述连接杆（321）顶部的旋转单元（322）以及设于所述旋转单元（322）上的升降伺服驱动电机（323）；所述连接杆（321）的底部安装有角度旋转单元安装支座（324）或所述固定座（41）；所述角度旋转单元（33）设于所述角度旋转单元安装支座（324）上。
7.根据权利要求6所述的一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于：所述角度旋转单元（33）包括安装于所述角度旋转单元安装支座（324）底部的伺服角度旋转电机（331）和设于所述角度旋转单元安装支座（324）侧面的角度旋转机构（332）。
8.根据权利要求7所述的一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于：所述角度旋转机构（332）设于所述伺服角度旋转电机（331）的输出端；所述坡度修复水刀（34）通过固定座安装于所述角度旋转机构（332）的侧面。
