1.一种天基系统边缘云架构，其特征在于，包括：边缘云，由智能卫星动态组网构建的云网融合分布式任务集群，为用户终端提供即时高效的天基资源服务；边缘节点，边缘云内的卫星，卫星根据任务需要或网络拓扑变化动态加入或退出边缘云，所述边缘节点退出边缘云后本地自治管理，随时按需加入边缘云服务；用户终端，是边缘云提供资源服务的对象；所述边缘云的组织模式包括：任务级协作，由天基系统卫星完成任务层级的相互协作，边缘云中的卫星根据任务需求，同步执行导航、通信、遥感功能，提供多功能集合的集群服务；信号级协同，由天基系统卫星完成信号层级的精确协同，边缘云中的卫星根据任务需求，包括同步执行协同探测、协同功率合成在内有着高精度同步需求的功能，提供信号分布式相参的集群服务。
2.根据权利要求1所述天基系统边缘云架构，其特征在于，还包括：中心云，是具备较强资源服务能力的集群系统，提供复杂业务管理、广域资源调度、大数据分析及云边协同的人工智能训练功能，边缘云和中心云的数据与服务联动，满足复杂度以及服务质量高的业务需求；地面站，用于辅助天基系统进行运维管理以及业务评估，在与天基系统保持连接的过程中收集天基系统状态信息。
3.根据权利要求2所述天基系统边缘云架构，其特征在于，所述中心云与所述边缘云采用统一标准的架构、统一协议的接口，通过中心云统一部署，以降低单独开发边缘云的成本。
4.根据权利要求2所述天基系统边缘云架构，其特征在于，所述中心云为部署在地面的数据与服务中心，或所述中心云为骨干卫星集群。
5.一种权利要求1至4任一项所述边缘云系统，其特征在于，包括部署在边缘节点上的：系统管理引擎，为基于轻量级卫星资源虚化技术构建的分布式软件平台，负责组织管理边缘云内的边缘节点资源，保证边缘云内的各类资源统一到资源池里，实现边缘节点的资源共享；资源调度模块，在系统管理引擎之上的基础服务软件，用于动态调度以容器为封装单位的资源，以资源利用率最大化、负载均衡为目标，为用户提供高效天基资源服务；所述资源调度模块包括：资源管理组件，用于在资源虚化的基础上管理卫星逻辑资源，进行包括资源同步、发布、维护在内的管理，实时更新卫星各节点的资源属性和能力；服务解析组件，用于接收卫星本地或者其他卫星的任务请求，解析为业务功能，同时读取边缘云内资源状态，进行容器部署；容器管理组件，用于完成整个容器生命周期的管理，包括但不限于容器的暂停、迁移、故障恢复以及容器的网络管理；所述边缘云在任务级协作与信号级协同两种工作模式之间的组织与切换，服务解析组件在完成任务解析后，确定工作模式，提交资源管理组件进行相对应等级的资源同步，同时通过容器管理组件启动软件执行相对应的操作。
6.根据权利要求5所述边缘云系统，其特征在于，所述系统管理引擎包括：资源虚化环境，为基于容器搭建的资源虚化平台，用于实现卫星星载轻量级的资源虚化；网络管理组件，为建立并维持卫星集群的网络拓扑，用于实现对动态变化的卫星网络进行管理，以维持边缘云的网络连接；节点管理组件，为管理边缘云的节点，维持管理集群中的节点注册表，应对边缘节点的动态加入或退出，同时消除集群中的节点冲突。
7.一种权利要求1至4任一项所述边缘云自组织方法，其特征在于，采用权利要求5至6任一项所述边缘云系统，由接收到任务需求或者发起任务请求的卫星节点中的网络管理组件发起构建边缘云的需求，在构建边缘云后动态协商，维持边缘云组网运行至所有任务结束。
