1.一种磁浮功能件的焊接机器人，该磁浮功能件包括有软磁钢板、滑行钢板、铸铁套管和锚筋，所述软磁钢板与滑行钢板垂直焊接固定在一起，多个所述的锚筋垂直焊接固定在软磁钢板上，多个铸铁套管垂直焊接固定在所述滑行钢板上，其特征在于，所述的焊接机器人结构组成上包括有工作平台系统、定位系统和焊接系统，其中，所述磁浮功能件中的软磁钢板和滑行钢板放置在工作平台系统的一侧作业面上，所述的定位系统将软磁钢板和滑行钢板垂直靠紧对接，并将铸铁套管和锚筋分别临时定位在所述滑行钢板和软磁钢板上的安装位置处，所述的焊接系统可移动地设置在工作平台系统另一侧的滑轨上，所述焊接系统多次焊接以实现：将所述的软磁钢板和滑行钢板垂直焊接固定在一起，将锚筋垂直焊接固定在软磁钢板上，将铸铁套管垂直焊接固定在所述滑行钢板上。
2.根据权利要求1所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，所述工作平台系统包括有工作平台，所述工作平台为侧视为h形的长椅状结构，所述工作平台的一侧为磁浮功能件组装作业面，另一侧设有纵向梁，所述纵向梁的高度大于作业面的高度，在所述纵向梁上铺设有滑轨，在所述工作平台系统的底部还设有调整螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，所述的定位系统包括有定位板、套管定位铰板和定位夹板，所述定位板包括一块L型定位角板和一块底部钢板，多个所述套管定位铰板可翻转地固定在所述的定位角板顶部，所述的定位夹板垂直固定在套管定位铰板上，在定位夹板的自由端固定有弹簧夹，在所述套管定位铰板上还设有至少一个用以连接铸铁套管的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，所述底部钢板平行铺设在所述工作平台的作业面上，所述定位角板的上端边缘设有多个对应于铸铁套管固定位置的铰接杆，多个所述的套管定位铰板可翻转地套设于所述的铰接杆上。
5.根据权利要求3所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，在所述套管定位铰板的中部一侧设有定位夹板，该定位夹板垂直固定于套管定位铰板上，在定位夹板的自由边设有可转动方向的弹簧夹，该弹簧夹使用时夹持所述的锚筋的一端，并将锚筋的另一端与所述软磁钢板靠近实现临时固定。
6.根据权利要求3所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，在所述的套管定位铰板上对应于铸铁套管设置有两个螺纹孔，该螺纹孔内设有套筒定位螺栓，该套管定位螺栓连接所述的铸铁套管实现临时位置确定。
7.根据权利要求2所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，所述的焊接系统包括有万向焊头和焊机主体，在所述万向焊头与焊机主体之间设有活动节肢以实现所述万向焊头360°旋转，在所述焊机主体底部设有行进轮以将焊接系统整体可移动地布置在所述滑轨上。
8.根据权利要求7所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，所述的活动节肢包括有实现180°旋转的活动关节、实现360°旋转的伺服电机和两段节肢，前段节肢通过一个活动关节连接所述的万向焊头，在前段节肢上部靠近活动关节处设有一个伺服电机，所述前段节肢通过一个活动关节连接后段节肢，在后段节肢的上部靠近活动关节处设有一个伺服电机，在所述后段节肢下部通过一个活动关节连接焊机主体。
9.根据权利要求7所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，在所述万向焊头的前端设有一个用以标定距离的激光测距仪。
10.根据权利要求7所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，在所述行进轮的底部靠近所述滑轨位置处设置有一个位移传感器。
11.根据权利要求7所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，在所述焊机主体上设有一个用以输入焊接数据和焊接程序的USB接口。
12.根据权利要求7所述的一种磁浮功能件的焊接机器人，其特征在于，所述行进轮的固定于所述焊机主体的底部，该行进轮可移动地卡设在所述的滑轨上。
13.一种磁浮功能件的焊接制备方法，该制备方法基于权利要求1-12任一项所述的焊接机器人完成，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步，将焊接机器人的工作平台系统、定位系统和焊接系统分别安装到位，并准备磁浮功能件上包括软磁钢板、滑行钢板、铸铁套管和锚筋在内的组成部件；第二步，将定位系统上的套管定位铰板先打开并翻折至定位角板的远离焊接系统一侧，将滑行钢板吊装安放在工作平台系统的作业面上，且滑行钢板的底部分别架设在两个底部钢板上，滑行钢板的一侧贴近所述的定位角板；第三步，将软磁钢板立放吊装在所述的工作平台系统上并紧贴所述的定位角板，并将软磁钢板与所述滑行钢板同方向放置且边缘坡口对齐；第四步，开动所述的焊接系统，根据焊接指令利用万向焊头将所述软磁钢板与滑行钢板焊接固定成一体；第五步，将套管定位铰板翻转至定位角板的靠近焊接系统一侧，并在套管定位铰板上的螺纹孔中拧入套管定位螺栓，并将铸铁套管的上部与套管定位螺栓进行螺纹连接，此时铸铁套管的下部紧贴于滑行钢板上铸铁套管的预定安装位置处，启动焊接系统，利用万向焊头将铸铁套管与滑行钢板焊接固定；第六步，翻转定位夹板上的弹簧夹，将锚筋的一端利用弹簧夹固定，锚筋的另一端垂直抵于所述的软磁钢板上，启动焊接系统，利用万向焊头将锚筋的一端与软磁钢板焊接固定；第七步，重复操作第五步至第六步，将所有的铸铁套管和锚筋分别与滑行钢板和软磁钢板固定在一起，完成磁浮功能件的焊接制备。
