一种联合频率插值估计的导航信号捕获方法

1.一种联合频率插值估计的导航信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括：在卫星导航接收机的捕获模块，设置本地初始码相位值，生成本地 段 长度的本地扩频码序列；其中， 表示接收机预检积分时间， 表示相干累加次数；所述接收机预检积分时间 和所述相干累加次数 能够根据场景需求信息调整；获取接收的基带导航信号，从所述基带导航信号中截取连续 段 长度的基带信号数据，分别将每段 长度的基带信号数据和对应的所述 长度的本地扩频码序列进行相关累加，得到 个相关累加值 ；将连续 个相关累加值 分成 段，对连续的 个相关累加值进行快速傅里叶变换运算，得到快速傅里叶变换结果：其中， ；对连续多组快速傅里叶变换结果进行相干累加，得到相干累加和的运算结果；根据所述相干累加和的运算结果构造捕获判决量，并进行捕获判决，当捕获成功时，通过频率插值运算，实现对导航信号多普勒频率的精确估计。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对连续多组快速傅里叶变换结果进行相干累加，得到相干累加和的运算结果，包括：对连续多组快速傅里叶变换结果进行相干累加，得到相干累加和的运算结果： 。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相干累加和的运算结果构造捕获判决量，并进行捕获判决，包括：根据所述相干累加和的运算结果构造捕获判决量：根据所述捕获判决量和预设的捕获门限进行比对，若所述捕获判决量大于所述捕获门限，则判定捕获成功。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过频率插值处理，实现对导航信号多普勒频率的精确估计，包括：通过频率插值处理，利用最大值谱线与相邻的次大值谱线的幅值，实现对导航信号多普勒频率的精确估计。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过频率插值处理，利用最大值谱线与相邻的次大值谱线的幅值，实现对导航信号多普勒频率的精确估计，包括：获取导航信号多普勒频率相干累加和的运算结果 ；确定 幅度最大值对应的索引值 ，以及 幅度次大值对应的索引值 ；根据索引值 和索引值 计算：进而得到多普勒频率的精确估计值为：式中的正负号由索引值 和 的大小关系确定，如果 ，则取“+”号，如果 ，则取“-”号； 为快速傅里叶变换的频率分辨率， 表示快速傅里叶变换阶数。