1.一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法，其用于搭载于可移动车辆上的红外热像仪隧道渗漏水检测装置，其特征在于，包括：获取待测隧道干燥壁面的温度数据，并基于多项式拟合获得距离—壁面温度平滑曲线；所述获取待测隧道干燥壁面的温度数据，具体为：预先采用人工方式间隔预设距离采集隧道干燥壁面的温度数据，并基于离散的温度数据，通过二次多项式拟合算法获得距离—壁面温度平滑曲线；实时采集所述可移动车辆的行进速度，基于所述行进速度确定可移动车辆在隧道的当前位置，根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前位置处的温度测量范围，具体为：基于所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前隧道位置的干燥壁面的温度；以所述干燥壁面的温度作为温度测量范围的上限；以所述干燥壁面温度减去预设温度值作为温度测量温度的下限；其中，所述预设温度值设置为2℃；并对红外热像仪的温度测量范围进行动态修正；同时，基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节；实时获取可移动车辆的运动状态，判断可移动车辆是否处于转弯状态，若是，则触发激光测距仪工作，获取红外热像仪到隧道壁的距离，并基于所述红外热像仪到隧道壁的距离对所述红外热像仪进行调焦；基于所述红外热像仪采集的图像，利用基于阈值的渗漏水检测方法，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
2.如权利要求1所述的一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法，其特征在于，所述基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节，具体为：当所述行进速度v 车 满足： 则采集保持当前采集频率；若不满足，则基于预设规则提高当前采集频率。
3.如权利要求1所述的一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法，其特征在于，所述利用基于阈值的渗漏水检测方法，确定渗漏水区域，具体为：根据采集图像中像素点携带的温度信息及预设阈值，判断是否为渗漏水区域。
4.一种基于如权利要求1-3任一项所述方法的红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测系统，其特征在于，包括：数据获取单元，其用于获取待测隧道干燥壁面的温度数据，并基于多项式拟合获得距离—壁面温度平滑曲线；参数调节单元，其用于实时采集所述可移动车辆的行进速度，基于所述行进速度确定可移动车辆在隧道的当前位置，根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前位置处的温度测量范围，并对红外热像仪的温度测量范围进行动态修正；同时，基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节；实时获取可移动车辆的运动状态，判断可移动车辆是否处于转弯状态，若是，则触发激光测距仪工作，获取红外热像仪到隧道壁的距离，并基于所述距离对所述红外热像仪进行调焦；渗漏水检测单元，其用于基于所述红外热像仪采集的图像，利用图像中像素点携带的温度信息及预设阈值，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
5.一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测装置，其特征在于，所述装置搭载于进行隧道渗漏水检测的可移动车辆上，包括主控器以及分别与所述主控器连接的红外热像仪以及集成在所述红外热像仪上的激光测距仪；其中，所述主控器执行如权利要求1-3任一项所述的一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法。
6.如权利要求5所述的一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测装置，其特征在于，所述可移动车辆还设置有车轮编码器和陀螺仪，所述车轮编码器与所述陀螺仪均与所述主控器连接。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3任一项所述的一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法。
