一种自导向径向装置、转向架及轨道车辆

1.一种自导向径向装置，其特征在于，包括安装本体、第一杆、第二杆和减振器；所述安装本体具有转动中心，用于与环境主体配合转动联接，转动轴平行于竖直方向，所述第一杆和所述第二杆二者的一端分别对称铰接联接于所述转动中心的两侧，所述第一杆和所述第二杆二者的另一端朝向相反方向延伸，分别与轨道车辆前后的两轮对同侧的转臂轴箱铰接联接，所述第一杆和第二杆与所述安装本体的铰接轴均沿竖直方向设置；所述减振器具有预定阻尼，所述减振器沿阻尼力方向的两端部其中一者铰接联接于所述安装本体除所述转动中心的其他位置，另一者具有与所述环境主体铰接的联接端部，所述减振器的两联接端部的铰接轴均垂直于所述转动中心的中心轴方向。 2.如权利要求1所述的自导向径向装置，其特征在于，所述第一杆和所述第二杆的另一端均为橡胶铰接联接端，所述转动中心具有与衬套配合的安装通孔。 3.如权利要求2所述的自导向径向装置，其特征在于，所述减振器的两联接端部为橡胶铰接联接端。 4.如权利要求1所述的自导向径向装置，其特征在于，所述减振器为液压减振器；或者/和，相邻部件之间的联接部位均通过橡胶金属硫化部件联结。 5.如权利要求1至4任一项所述的自导向径向装置，其特征在于，所述安装本体包括第一主体和第二主体，所述第二主体通过拐弯段与所述第一主体固定连接，所述转动中心、所述第一杆设置于所述第一主体，所述第二杆铰接于所述拐弯段，所述减振器铰接联接于所述第二主体远离所述拐弯段的自由端。 6.一种转向架，包括构架和前后两轮对，所述两轮对均安装有转臂轴箱，其特征在于，还包括权利要求1至5任一项所述的自导向径向装置，所述自导向径向装置位于所述构架的侧梁下方，所述转动中心与所述侧梁底壁铰接联接，所述第一杆和所述第二杆的另一端分别与所述两轮对同侧的所述转臂轴箱铰接联接，所述减振器的另一端与所述构架铰接联接。 7.如权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述侧梁的底壁具有与所述转动中心同轴的安装孔，还包括衬套和销轴，所述安装本体通过所述衬套和所述销轴转动连接于所述底壁。 8.如权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述底壁还设置有加强结构，用于加强所述安装孔位置的强度。 9.如权利要求6至8任一项所述的转向架，其特征在于，所述转臂轴箱的转臂压盖向下延伸形成有两个支臂，两所述支臂形成铰接座，用于与所述第一杆或所述第二杆铰接联接。 10.如权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述两个支臂位于所述转臂轴箱的定位节点的下方，所述定位节点包括橡胶金属硫化部件。 11.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求6至10任一项所述的转向架。