1.一种MMC自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别对MMC的各相电容电压平均值与三相子模块总体电容电压平均值的差值进行PI控制，得到各相的不平衡功率；S2、对分配系数k m 进行初始化；S3、分别对每一相的不平衡功率按照所述分配系数k m 进行分配，得到各相的第一不平衡功率和第二不平衡功率；分别基于各相的第一不平衡功率对对应桥臂的交流电压参考值进行零序电压注入；分别将各相的第二不平衡功率除以MMC直流母线电压，得到对应桥臂的直流环流参考值；S4、分别对各桥臂，基于其交流电压参考值进行桥臂内子模块电容电压平衡控制，同时，基于其直流环流参考值进行内环桥臂电流控制；S5、以MMC交流电压过调制为边界，综合MMC各相交流电压处于临界过调制状态下的所能均衡的不平衡功率，对分配系数k m 进行更新，转至步骤S3，以对MMC相功率进行持续均衡控制。
2.根据权利要求1所述的MMC自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，第j相的第一不平衡功率为：ΔP j0 ＝k m ×ΔP j ；第j相的第二不平衡功率为：ΔP jdc ＝(1-k m )×ΔP j ；其中，ΔP j 为第j相的不平衡功率；j＝a,b,c；k m ∈[0,1]；当k m ＝1时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第一不平衡功率；当k m ＝0时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第二不平衡功率。
3.根据权利要求2所述的MMC自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，所述分配系数k m 通过以下公式进行更新，具体为：k m ＝min(k j )其中，k j 为第j相的功率分配系数，具体为： U 0 和 分别为当k m ＝1时使得MMC三相功率均相等时所需注入的零序电压的幅值及相角；U j 为MMC第j相交流电压幅值；U dc 为MMC母线直流电压；m j 为MMC第j相电压调制比。
4.根据权利要求3所述的MMC自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，MMC第j相电压调制比m j 为：
5.根据权利要求3所述的MMC自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，通过判断第j相的调制比m j ＝1时零序电压的临界注入量U j0b 与k m ＝1时零序电压的注入量U 0 的大小，来判断第j相是否出现过调制；具体为：当U 0 ≤U j0b 时，第j相没有出现过调制，此时MMC第j相电压调制比m j ≤1；当U 0 ＞U j0b 时，第j相出现过调制，此时MMC第j相电压调制比m j ＞1；其中，
6.根据权利要求1-5任意一项所述的MMC自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，MMC第j相的电容电压平均值U' Cj 为MMC第j相的各子模块电容电压的平均值经过二倍频陷波器滤波后所得的结果；其中，j＝a,b,c。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的MMC自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，所述三相子模块总体电容电压平均值 为： 其中， 为MMC第j相的电容电压平均值。
8.一种MMC自适应相功率均衡控制系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行权利要求1-7任意一项所述的MMC自适应相功率均衡控制方法。
9.一种模块化多电平换流器，其每相包括上桥臂和下桥臂，其特征在于，对模块化多电平换流器进行相功率均衡控制时，采用权利要求1-7任意一项所述的MMC自适应相功率均衡控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-7任意一项所述的MMC自适应相功率均衡控制方法。
