一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法

1.一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、控制系统采集到恒功率负载输入电压u cpl 和输入电流i cpl ；步骤二、判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数R e 进行修正；步骤三、判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则执行步骤四，否则转至步骤五；步骤四、对等效负载电阻值R e 进行修正；步骤四中，等效负载电阻值R e 的修正步骤为：4.1等效负载电阻值R e 由当前时刻恒功率负载输入电压稳态值u cpl0 以及电流稳态值i cpl0 ，根据式(1)进行计算得到，4.2采用变步长斜坡函数，使R e 由旧值逐步过渡到新值R e '，当恒功率负载为0时，R e 取上限值R e_max ，恒功率负载达到最大值时，R e 取下限值R e_min ，R e_min 可由式(2)计算得到，式中，P cpl_max 为恒功率负载最大值，U L 为直流母线电压允许范围的下限值，步长切换时的临界值为R e_c ，在R e 值大于R e_c 时使用较大的步长以保证R e 的修正速度，在R e 值小于R e_c 时选取较小的步长，避免补偿电流变化过快导致系统不稳定，同时，设置多个R e_c 以实现补偿电流由旧值至零的平滑过渡；4.3返回步骤4.1，继续执行步骤4.1～4.2，迭代3～4次后，当i comp ＝0时，即到达新稳态工作点；步骤五、若补偿装置输入侧电池SOC在允许范围外，则对等效负载电阻值R e 进行修正；步骤五中，等效负载电阻值R e 的修正步骤为：5.1若补偿装置输入侧电池SOC低于设定的下限值，则减小R e 至R e1 ，使补偿电流i comp 变为式(3)所示，对补偿装置输入侧电池SOC进行主动充电，使SOC升高至允许范围内；若补偿装置输入侧电池SOC高于设定的上限值，则增大R e 至R e2 ，使补偿电流i comp 变为式(4)所示，对补偿装置输入侧电池SOC进行主动放电，使SOC降低至允许范围内；式(3)和式(4)中，i cpl1 为初始时刻的恒功率负载输入电流；5.2采用变步长斜坡函数，使R e 由旧值过渡到新值；步骤六、进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。